[实用新型]管廊智能巡视诊断系统的驱动结构

说明书

本实用新型公开了管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，包括驱动室，所述驱动室内设有双驱动机构、导向机构和导轨，所述双驱动机构设置于所述驱动室的左侧，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置于所述驱动室的左侧，所述第二导向机构设置于所述驱动室的右侧，所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同，所述导轨横穿所述驱动室，所述导轨的下部连接有所述导向机构，所述导轨的上部设有传动直齿，所述传动直齿连接有所述双驱动机构，所述双驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，所述前驱动机构和后驱动机构相对设置。该驱动结构设计新颖、结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及管廊巡检领域，具体涉及管廊智能巡视诊断系统的驱动结构。

背景技术

随着中国城市建设的发展，为了充分利用城市土地地表以及地下的空间，越来越多的城市开始修建城市地下综合管廊。综合管廊即为在城市地下建造的一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、给排水、供热等各种市政管线集中于一处，对各类市政管线实现统一规划、统一设计、统一管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。由于综合管廊内管线众多，且均为重要的城市生活元素，因此需要对综合管廊内部的环境进行实时的监测，并对管廊进行定期巡检，对管廊内设备定期进行检修。

在综合管廊应用过程中，需对管廊内部的环境进行监测，特别是在管廊内某一区域的设施发生故障时，能够对故障区域进出定位和监测，以便于工作人员的及时检修，现有技术对管廊内大多是通过巡检机器人进行监测，由于巡检机器人造价较高，使综合管廊的维护成本大大增加，而且由于巡检机器人结构较为复杂，易损坏，且维修不便，增大了对综合管道内部环境巡检的负担。为此，我们提出一种管廊智能巡视诊断系统的驱动结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种管廊智能巡视诊断系统的驱动结构。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，包括驱动室，所述驱动室内设有双驱动机构、导向机构和导轨，所述双驱动机构设置于所述驱动室的左侧，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置于所述驱动室的左侧，所述第二导向机构设置于所述驱动室的右侧，所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同，所述导轨横穿所述驱动室，所述导轨的下部连接有所述导向机构，所述导轨的上部设有传动直齿，所述传动直齿连接有所述双驱动机构，所述双驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，所述前驱动机构和后驱动机构相对设置。

优选的，所述前驱动机构包括前驱动电机、前驱动轴，前主动带轮、前传动带、前从动带轮、前传动轴和前传动齿轮，所述前驱动电机固定安装于所述驱动室的底部，所述前驱动电机的输出端设有前驱动轴，所述前驱动轴的端部设有前主动带轮，所述前主动带轮的外部套设有所述前传动带，所述前传动带连接有所述前从动带轮，所述前从动带轮的中部套接有所述前传动轴，所述前传动轴上设有所述前传动齿轮，所述前传动齿轮与所述传动直齿相匹配。

优选的，所述前传动轴上设有前轴承座，所述前轴承座的下部连接有前驱动安装支架，所述前驱动安装支架连接有前驱动电机支架，所述前驱动电机支架连接所述前驱动电机。

优选的，所述后驱动机构包括后驱动电机、后驱动轴，后主动带轮、后传动带、后从动带轮、后传动轴和后传动齿轮，所述后驱动电机固定安装于所述驱动室的底部，所述后驱动电机的输出端设有后驱动轴，所述后驱动轴的端部设有后主动带轮，所述后主动带轮的外部套设有所述后传动带，所述后传动带连接有所述后从动带轮，所述后从动带轮的中部套接有所述后传动轴，所述后传动轴上设有所述后传动齿轮，所述后传动齿轮与所述传动直齿相匹配。

优选的，所述后传动轴上设有后轴承座，所述后轴承座的下部连接有后驱动安装支架，所述后驱动安装支架连接有后驱动电机支架，所述后驱动电机支架连接所述后驱动电机。