[实用新型]一种产品自动上下料机

权利要求书

1.一种产品自动上下料机，包括产品夹具、输送轨道、下料机构和上料机构，所述下料机构和上料机构分别沿所述输送轨道设置，其特征在于：

在所述输送轨道上还设有清洁机构，所述产品夹具从所述输送轨道的入口处被所述输送轨道传送依次经所述下料机构、所述清洁机构和所述上料机构到达所述输送轨道的出口处；

所述清洁机构包括夹具手机构和清洁槽，所述夹具手机构包括夹具手和第一移动机构，通过所述第一移动机构所述夹具手可在X轴方向和垂直方向上移动，在所述清洁槽内设有毛刷、电机、直线传动装置和气喷嘴，所述电机连接所述毛刷并带动所述毛刷转动，所述毛刷设置在所述直线传动装置上，通过所述直线传动装置带动所述毛刷做往返直线运动。

2.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述第一移动机构包括X轴移动导轨和第一垂直运动机构，所述X轴移动导轨内设有皮带，所述第一垂直运动机构与所述皮带连接，通过所述皮带转动带动所述第一垂直运动机构在所述X轴移动导轨上滑动；所述第一垂直运动机构内设有与电机连接的螺杆，所述螺杆套设有滑块，所述夹具手设置在所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述清洁槽底部设有漏油口。

4.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述下料机构包括XY轴取料装置、产品导向管和产品盒，所述XY轴取料装置设置在输送导轨上方，所述输送导轨用来输送物料，所述XY轴取料装置在电机的带动下可在X和Y轴方向上移动并从所述产品夹具上夹取产品，所述产品导向管设置在所述输送导轨一侧并与所述产品盒连通。

5.根据权利要求4所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述XY轴取料装置包括X轴直线模组、Y轴直线模组和取料手，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组上，所述取料手设置在所述Y轴直线模组上，所述产品导向管上设有震动器。

6.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述上料机构包括震动盘、料槽和产品压块，所述料槽的一端与所述震动盘连接，所述料槽的另一端设置在所述输送轨道的上方，所述产品压块设置在所述料槽上方，所述产品压块在气缸作用下从料槽上方向下将产品压出。

7.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，还包括松螺丝机构，所述松螺丝机构包括第一自动螺丝批机构、第一固定块和传感器，所述第一自动螺丝批机构设置在所述输送轨道的上方，所述第一自动螺丝批机构包括第一螺丝批和第二移动机构，所述第一螺丝批设置在所述第二移动机构上，并通过所述第二移动机构在X轴方向和垂直方向上移动，所述第一固定块设置在所述输送轨道内将所述产品夹具固定，所述传感器设置在所述输送轨道的两侧。

8.根据权利要求7所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述松螺丝机构设置在所述输送轨道的入口处和所述下料机构之间，所述第一螺丝批的顶端设有螺丝限位块。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的产品自动上下料机，其特征在于，还包括紧螺丝机构，所述紧螺丝机构包括第二自动螺丝批机构、第二固定块和盖板，所述第二自动螺丝批机构和所述盖板设置在所述输送轨道的上方，所述第二自动螺丝批机构包括第二螺丝批和第三移动机构，所述第二螺丝批设置在所述第三移动机构上，并通过所述第三移动机构可在X轴方向和垂直方向上移动，所述第二固定块设置在所述输送轨道内将所述产品夹具固定，所述盖板在气缸的作用下压将所述产品与所述产品夹具固定。

10.根据权利要求9所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述紧螺丝机构设置在所述输送轨道的出入口处和所述上料机构之间。