[实用新型]一种产品自动上下料机

说明书

本实用新型公开一种产品自动上下料机，包括产品夹具、输送轨道、下料机构和上料机构，下料机构和上料机构分别沿输送轨道设置，在输送轨道上还设有清洁机构，产品夹具从输送轨道的入口处被输送轨道传送依次经下料机构、清洁机构和上料机构到达输送轨道的出口处；清洁机构包括夹具手机构和清洁槽，夹具手机构包括夹具手和第一移动机构，通过第一移动机构夹具手可在X轴方向和垂直方向上移动，在清洁槽内设有毛刷、电机、直线传动装置和气喷嘴，电机连接毛刷并带动毛刷转动，毛刷设置在直线传动装置上，通过直线传动装置带动毛刷做往返直线运动。本实用新型实现了产品自动上下料，并且完成产品夹具清洁和产品夹具上松紧螺丝的工序，适用于油污现场。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其是一种产品自动上下料机。

背景技术

随着经济发展及人力成本的提高，越来越多的传统人力密集型3C代工厂开始大量采用机器人实现自动化生产。在工业产品生产线上，需要对工件的不同部位进行不同工序的加工，因此要对工件进行多次装夹，以使工件进入下一道工序。然而，对于一些在油污现场使用的设备，需保持洁净的工作条件，当工作表面染有油污或灰尘时，将显著影响送料速度和工作效果。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种产品自动上下料机，实现产品上料和取出，并且完成产品夹具清洁和产品夹具上松紧螺丝的工序，适用于油污现场。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种产品自动上下料机，包括产品夹具、输送轨道、下料机构和上料机构，所述下料机构和上料机构分别沿所述输送轨道设置，在所述输送轨道上还设有清洁机构，所述产品夹具从所述输送轨道的入口处被所述输送轨道传送依次经所述下料机构、所述清洁机构和所述上料机构到达所述输送轨道的出口处；所述清洁机构包括夹具手机构和清洁槽，所述夹具手机构包括夹具手和第一移动机构，通过所述第一移动机构所述夹具手可在X轴方向和垂直方向上移动，在所述清洁槽内设有毛刷、电机、直线传动装置和气喷嘴，所述电机连接所述毛刷并带动所述毛刷转动，所述毛刷设置在所述直线传动装置上，通过所述直线传动装置带动所述毛刷做往返直线运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一移动机构包括X轴移动导轨和第一垂直运动机构，所述X轴移动导轨内设有皮带，所述第一垂直运动机构与所述皮带连接，通过所述皮带转动带动所述第一垂直运动机构在所述X轴移动导轨上滑动；所述第一垂直运动机构内设有与电机连接的螺杆，所述螺杆套设有滑块，所述夹具手设置在所述滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁槽底部设有漏油口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括XY轴取料装置、产品导向管和产品盒，所述XY轴取料装置设置在所述输送导轨上方，所述XY轴取料装置在电机的带动下可在X和Y轴方向上移动并从所述产品夹具上夹取产品，所述产品导向管设置在所述输送导轨一侧并与所述产品盒连通。

进一步地，所述XY轴取料装置包括X轴直线模组、Y轴直线模组和取料手，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组上，所述取料手设置在所述Y轴直线模组上，所述产品导向管上设有震动器。

作为上述技术方案的进一步改进，，所述上料机构包括震动盘、料槽和产品压块，所述料槽的一端与所述震动盘连接，所述料槽的另一端设置在所述输送轨道的上方，所述产品压块设置在所述料槽上方，所述产品压块在气缸作用下从料槽上方向下将产品压出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述松螺丝机构包括第一自动螺丝批机构、第一固定块和传感器，所述第一自动螺丝批机构设置在所述输送轨道的上方，所述第一自动螺丝批机构包括第一螺丝批和第二移动机构，所述第一螺丝批设置在所述第二移动机构上，并通过所述第二移动机构在X轴方向和垂直方向上移动，所述第一固定块设置在所述输送轨道内将所述产品夹具固定，所述传感器设置在所述输送轨道的两侧。