[实用新型]一种检测装置、系统

权利要求书

1.一种检测装置，用于对按照给定模式运动的移动物体进行表面检测，其特征在于，所述检测装置包括：

成像器与辐照光源，辐照光源照射成像目标及区域，所述成像器被构造来对所述移动物体的表面反射能量或从背面透射的能量进行成像；

转动机构，所述成像器附连于所述转动机构，所述转动机构被构造来驱动所述成像器随着所述移动物体同步运动，并保持所述成像器与所述移动物体的待成像区域相对静止，以使所述成像器获得对所述移动物体的待成像区域的没有运动模糊的图像。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述转动机构包括转动体，所述成像器直接或间接地连接于所述转动体，所述成像器能够被所述转动机构驱动沿第一轨迹运动或第二轨迹运动，其中，所述第一轨迹为圆周的第一封闭环，所述第二轨迹为圆弧和直线的组合构成的第二封闭环。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，辐照光源与成像器和成像区域呈期望的空间分布关系，成像器的光路上设置有单一滤光片或多滤光片组合，辐照光源的出射光路上设置有单一滤光片或多滤光片组合。

4.一种检测装置，用于对按照给定模式运动的移动物体进行表面检测，其特征在于，所述检测装置包括：

成像器，所述成像器被构造来对所述移动物体的表面进行成像；

转动机构，所述转动机构包括运动环、第一转动件、第二转动件，所述第一转动件、第二转动件套设并张紧所述运动环，所述成像器连接于所述运动环，所述第一转动件和所述第二转动件能够共同转动而带动所述运动环并驱动所述成像器与所述移动物体同步运动，使所述成像器能够获得对所述移动物体的待成像区域的没有运动模糊的图像。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件分别独立地选自主动构件或被动构件。

6.一种检测装置，用于对按照给定模式运动的移动物体进行表面检测，其特征在于，所述检测装置包括：

成像器，所述成像器被构造来对所述移动物体的表面进行成像；

转动机构，所述转动机构包括第一旋转件，所述第一旋转件包括相互匹配连接为一体的第一内圈体和第一外圈体，所述成像器连接于所述第一内圈体并朝向所述第一外圈体，所述移动物体能够接近或贴附于所述第一外圈体运动，所述第一旋转件能够与所述移动物体同步运动，使所述成像器能够获得对所述移动物体的待成像区域的没有运动模糊的图像。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述转动机构包括第二旋转件，所述第二旋转件包括相互匹配连接为一体的第二内圈体和第二外圈体，所述第二内圈体连接有以朝向所述第二外圈体的方式布置的成像器；

所述第一外圈体和所述第二外圈体按照预设间距布置，以使所述成像器能够对所述移动物体的相对的两侧进行成像；

所述第一旋转件和所述第二旋转件能够共同转动并驱动所述成像器随所述移动物体同步运动，使所述成像器能够获得对所述移动物体的待成像区域的没有运动模糊的图像。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一内圈体和所述第二内圈体是等直径的或非等直径的，所述第一外圈体和所述第二外圈体是等直径的或非等直径的。

9.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括多个如权利要求1～3中任意一项所述的检测装置，全部的检测装置相互配合呈多级布置；

其中，前一级检测装置检测的瑕疵能够被下一级的检测装置可选通过对应的几何分辨率和/或多光谱成像，以测量所有的产品瑕疵参数。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括图像处理装置，所述图像处理装置被配置来对由所述检测装置采集和反馈的图像进行图像识别。