[实用新型]一种检测装置、系统

说明书

一种检测装置、系统，属于检测设备领域。检测装置包括成像器和转动机构。其中，成像器被构造来对移动物体的表面进行成像。成像器附连于转动机构，转动机构被构造来驱动成像器随着移动物体同步运动，并保持成像器与移动物体的待成像区域相对静止，以使成像器获得对移动物体的待成像区域的没有运动模糊的图像。通过使成像器与待检测的运动物体以相对静止的方式进行运动，从而使成像器可以获得对检测的目标的清晰的图像，以便从图像上识别瑕疵。

技术领域

本申请涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种检测装置、系统。

背景技术

对于片材表面瑕疵检测通常是由作业员手持检测物体，并辅以人眼裸视或显微镜或放大镜检测板材外观各种瑕疵种类(如污染、刮伤、漏铜、残胶等等)。然而对于高速运动状态下的片材，由人工进行检测是难以实现的。

因此，对于高速运动的片材进行表面质量检测就成了行业中的一个难题。

目前，对于高速运动的片材(如各种薄膜材料)进行表面检测大多采取机器视觉方式。具体地，在片材上方设置固定位置的线阵相机，在片材运动过程中，线阵推扫相机完成成像，随后所成的图像进行瑕疵分析。然而，在片材与图像的相对运动速度较高时，图像的运动模糊也随之提高，对于微小的瑕疵便无法清晰成像而难以发现或辨别。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题，本申请提出了一种检测装置、系统。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请的示例提供了一种检测装置。

示例中的检测装置用于对按照给定模式运动的移动物体进行表面检测。

检测装置包括：

成像器与辐照光源，辐照光源照射成像目标及成像区域，成像器被构造来对所述移动物体的表面反射能量或从背面透射的能量进行成像。

转动机构，成像器附连于转动机构，转动机构被构造来驱动成像器随着移动物体同步运动，并保持成像器与移动物体的待成像区域相对静止，以使成像器获得对移动物体的待成像区域的没有运动模糊的图像。

由于物体在运动过程中，为了获得对其表面的清晰成像。通过转动机构使成像器运动，并且是与运动物体相同的速度(包括速率和方向)，从而使得成像器对于运动物体表面的成像区域是相对静止的，从而通过拍照可以获得清晰图像，以便于能够从图像中获得物体的表面状态，进而可辨别是否存在瑕疵，或者瑕疵的分布状态、类型、性质、几何参数等。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实施方式的一些可选示例中，转动机构包括转动体，成像器直接或间接地连接于转动体。成像器能够被转动机构驱动沿第一轨迹运动或第二轨迹运动，其中，第一轨迹为圆周的第一封闭环，第二轨迹为圆弧和直线的组合构成的第二封闭环。

根据不同的需要，成像器可以具有不同的驱动方式。即，在移动物体的不同运动模式下，成像器需要能够被以相对应的方式进行驱动，以便使成像器能够按照期望的方式与移动物体保持相对静止。

为了方便成像器适应于移动物体的运动，成像器可以直接地连接在转动机构的转动体，也可以通过中间件而间接地连接在转动机构的转动体。在成像器直接地连接于转动体时，其具有与转动体相同的转动方式。而当成像器间接地连接于转动体时，成像器的运动方式可以根据需要被选择性地布置，以便获得更灵活的运动选择以适应移动物体。

转动体能够提供成像器连接的着力点，因此，根据成像器的多寡对应布置适当数量的转动体。另外，通过对转动体的数量选择可以实现成像器的更复杂的排列布局，以便能够对移动物体实现更全面的图像采集。