[实用新型]一种自动捆带装盒机

权利要求书

1.一种自动捆带装盒机，包括机架（1）、进料带（2）及出料带（11），进料带（2）及出料带（11）沿直线方向设置于机架（1）的两侧，待叠片捆带装盒的单片玻璃片经进料带（2）朝机架（1）方向输送，其特征在于：还包括中转检测平台（3）、联动上料机械手（4）、叠片平台（7）、取片及旋转机构（8）、出带及捆带机构、取捆及下料机械手（9）和料盒（10），其中，上述中转检测平台（3）设置于机架（1）上，并位于进料带（2）的端部，联动上料机械手（4）设置于中转检测平台（3）的前侧，联动上料机械手（4）上间隔设有两套吸料组件；叠片平台（7）间隔设置于中转检测平台（3）的右侧，联动上料机械手（4）的两套吸料组件分别从进料带（2）及中转检测平台（3）上吸附取出玻璃片后，将从进料带（2）上取出的玻璃片放置于中转检测平台（3）上，将从中转检测平台（3）上取出的扫码后的玻璃片放置于叠片平台（7）内，上下叠合；上述取片及旋转机构（8）设置于叠片平台（7）的后侧，叠片平台（7）内上下叠合的玻璃片经取片及旋转机构（8）夹紧取出后，由水平方向旋转至竖直方向；上述出带及捆带机构设置在取片及旋转机构（8）的侧部，出带及捆带机构将胶带剥离后取出，并将胶带捆扎包覆于旋转后的叠片玻璃上；上述取捆及下料机械手（9）设置于取片及旋转机构（8）的右侧，取捆及下料机械手（9）将取片及旋转机构（8）上捆带包覆后的叠片玻璃搬运至出料带（11）后侧的料盒（10）内，并将装满叠片玻璃的料盒（10）搬运至出料带（11）上，经出料带（11）导出。

2.根据权利要求1所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的中转检测平台（3）包括中转滑轨（31）、中转滑座（32）、中转气缸（33）、中转支台（34）、中转吸台（37）、中转限位气缸（35）、中转限位块（36）及废料盒（38），其中，上述中转滑轨（31）包括二条，两中转滑轨（31）沿前后方向平行间隔地设置于机架（1）上；上述中转滑座（32）可滑动地嵌设在中转滑轨（31）上，中转气缸（33）设置于中转滑轨（31）的侧部，且输出端连接在中转滑座（32）上，以便驱动中转滑座（32）前后直线滑动；上述中转支台（34）设置在中转滑座（32）上；上述中转吸台（37）水平设置于中转支台（34）上方，并通过竖直设置在中转支台（34）上的支柱支撑，中转吸台（37）上布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定玻璃片；上述中转限位气缸（35）包括至少二个，中转限位气缸（35）设置于中转吸台（37）的下方，且输出端朝中转吸台（37）侧边方向设置；上述中转限位块（36）竖直连接于中转限位气缸（35）的输出端上，且经中转限位块（36）驱动而朝中转吸台（37）侧边方向靠近，以便限位中转吸台（37）上的玻璃片；上述废料盒（38）设置于中转吸台（37）的侧部；中转支台（34）带动玻璃片移动至机架（1）上设置的扫码器下方后，经扫码器扫描玻璃片上二维码信息，以便区分不良品，并将不良品移动至废料盒（38）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的叠片平台（7）包括叠片支架（71）、叠片升降气缸（72）、叠片支板（73）、叠片气缸（74）及叠片卡爪（75），其中，上述叠片支架（71）竖直设置在机架（1）上，叠片升降气缸（72）竖直设置于叠片支架（71）的后侧，且输出端朝上设置；上述叠片支板（73）水平设置于叠片升降气缸（72）的上方，且与叠片升降气缸（72）的输出端连接，经叠片升降气缸（72）驱动而升降运动；上述叠片气缸（74）设置于叠片支板（73）的下方；上述叠片卡爪（75）包括四个，四叠片卡爪（75）分别设置于叠片支板（73）的四侧，且竖直延伸至叠片支板（73）的上方，四叠片卡爪（75）分别与叠片气缸（74）的输出端连接，并经叠片气缸（74）驱动而相对或相向运动，以便卡紧叠放于叠片支板（73）上的玻璃片；叠片卡爪（75）为开口朝上的U型爪体结构。