[实用新型]一种自动捆带装盒机

说明书

本实用新型公开了一种自动捆带装盒机，包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，中转检测平台设置于机架上，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧；取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内叠片玻璃经取片及旋转机构夹紧取出并旋转至竖直方向；出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部；取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧。本实用新型有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，有效地实现了玻璃片集中存储，极好地提升了玻璃片存储效率。

技术领域

本实用新型涉及屏幕自动化制造领域，特别指一种自动捆带装盒机。

背景技术

玻璃片是显示屏制造过程中重要的组成部分，在显示屏实际生产制造过程中需要对玻璃片进行热弯、打磨、抛光、贴膜等工序，玻璃片加工完成后需要进行统一打包存储；现代工业生产中，屏幕生产量大，需要进行大批量储放，存储过程中占用体积及空间大；且由于玻璃片易碎、易刮花等特性，在储放过程中极易出现玻璃片损伤破碎等情况；传统的玻璃片储存一般采用手工操作，即手工将完成加工工序的玻璃片取下后，将玻璃片放置在专用储放装置内，储放装置装满后，手工将储放装置搬走，并叠合存储在特定区域；该种玻璃片储存方式存在以下缺陷：1、玻璃片储放过程中无法有效进行位置固定和夹装，导致在玻璃片放入取出或搬运过程中，相邻两玻璃片之间或玻璃片与外部部件之间相互摩擦碰撞，导致玻璃片破碎或表面损伤；2、采用手工完成玻璃片的取出、搬运等动作，操作效率低下；无法与玻璃片生产自动化产线进行高速衔接，影响整线产能；3、玻璃片储存数量较小，无法实现大批量存储及搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过将多片玻璃片上下叠合后，采用胶带自动捆扎包覆固定于一体后，再将捆扎包覆后的叠片玻璃集中存放于料盒内，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，利用多片玻璃叠合后整体捆扎方式，有效地实现了玻璃片集中存储；且实现上料、检测、叠片、取片旋转、捆扎包覆、装盒及下料全自动，极好地提升了玻璃片存储效率的自动捆带装盒机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动捆带装盒机，包括机架、进料带及出料带，进料带及出料带沿直线方向设置于机架的两侧，待叠片捆带装盒的单片玻璃片经进料带朝机架方向输送，还包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，其中，上述中转检测平台设置于机架上，并位于进料带的端部，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧，联动上料机械手的两套吸料组件分别从进料带及中转检测平台上吸附取出玻璃片后，将从进料带上取出的玻璃片放置于中转检测平台上，将从中转检测平台上取出的扫码后的玻璃片放置于叠片平台内，上下叠合；上述取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内上下叠合的玻璃片经取片及旋转机构夹紧取出后，由水平方向旋转至竖直方向；上述出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部，出带及捆带机构将胶带剥离后取出，并将胶带捆扎包覆于旋转后的叠片玻璃上；上述取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧，取捆及下料机械手将取片及旋转机构上捆带包覆后的叠片玻璃搬运至出料带后侧的料盒内，并将装满叠片玻璃的料盒搬运至出料带上，经出料带导出。