[实用新型]螺距任意可控的螺旋伺服压力机

权利要求书

1.一种螺距任意可控的螺旋伺服压力机, 其特征是：包括一体化直动部件、回转工作台和C型机身（6）三部分，一体化直动部件的运动轴线呈竖直方向，固定在C型机身（6）的顶端；回转工作台固定布置在C型机身（6）半包围的凹腔内；一体化直动部件的直线进给方向与回转工作台的回转平面相互垂直；回转工作台为中空结构；

所述一体化直动部件包括伺服丝杠电机与行星滚柱丝杠副两部分；伺服丝杠电机包括机壳（4）、上端盖（1）、下端盖（5）、定子铁芯（16）、永磁体（17）、定子绕组（18）和电机转子（19）；定子铁芯（16）、永磁体（17）、定子绕组（18）组成了电机定子，永磁体（17）均布在定子铁芯（16）中，定子绕组（18）绕在定子铁芯（16）的各个齿上；电机转子（19）呈外凸齿状，电机转子（19）固定连接在螺母（20）的外侧，电机转子（19）通过轴承（3）分别与上端盖（1）和下端盖（5）连接，上端盖（1）和下端盖（5）均为中空的透盖，且通过机壳（4）相互固定连接并组成伺服丝杠电机的壳体，下端盖（5）固定在C型机身（6）的顶端面；上端盖（1）的中空圆孔中有通孔键槽；在电机转子和上端盖之间按照旋转变压器或者编码器。

2.根据权利要求1所述的一种螺距任意可控的螺旋伺服压力机，其特征在于：行星滚柱丝杠副包括一个螺母（20）、一个丝杠（21）、多个滚柱（22）、两个内齿圈（24）、两个保持架（25）、两个弹簧挡圈（26）；滚柱（22）为中间丝杠、两端有轴向外直齿和圆柱面的相同结构；多个滚柱（22）均布在螺母（20）的内孔与丝杠（21）的外侧，螺母（20）与丝杠（21）同轴连接；两个内齿圈（24）和两个保持架（25）通过两个弹簧挡圈（26）固定在螺母（20）的两端；保持架（25）为均布多个圆柱孔的中空环形，多个滚柱（22）的两端圆柱面空套在保持架（25）的多个圆柱孔中，而滚柱（22）两端的轴向外直齿与内齿圈（24）啮合；丝杠（21）的一端固定有导向平键（2），另一端头部安装法兰盘（23）；上端盖（1）的中空通孔键槽与导向平键（2）配合安装；丝杠（21）的端部和C型机身（6）之间安装直线光栅尺。

3.根据权利要求1所述的一种螺距任意可控的螺旋伺服压力机，其特征在于：所述回转工作台包括卡盘（7）、转台面（8）、齿圈（9）、箱体（10）、伺服转台电机（11）、减速器（12）、安装板（13）、外齿轮（14）、转台轴承（15）；伺服转台电机（11）与减速器（12）同轴连接；减速器（12）通过安装板（13）与箱体（10）固定连接；减速器（12）与外齿轮（14）通过键连接，外齿轮（14）与齿圈（9）啮合；齿圈（9）与转台面（8）固定连接；转台面（8）为中空圆盘结构，通过转台轴承（15）与箱体（10）连接，并相对箱体（10）绕固定轴转动；卡盘（7）安装在转台面（8）上，卡盘（7）的中心与转台面（8）的中心孔同轴；箱体（10）固定连接在C型机身（6）的凹腔内；在转台面（8）与箱体（10）之间安装环形光电编码器。