[实用新型]螺距任意可控的螺旋伺服压力机

说明书

螺距任意可控的螺旋伺服压力机,包括一体化直动部件、回转工作台和C型机身6，一体化直动部件的运动轴线呈竖直方向，固定在C型机身6的顶端；回转工作台固定布置在C型机身6半包围的凹腔内；一体化直动部件由伺服电机驱动，实现行星滚柱丝杠副中丝杠的直线运动，而回转工作台由伺服电机驱动实现旋转运动，两个运动合成实现了相对螺旋运动，通过磁栅尺对运动的检测和反馈实现螺距的可调与可控。本压力机实现了螺距可调的螺旋加工，具有结构简单，传动效率和工作效率高、且控制精准等优点，适合于攻丝、挤压螺杆的成形加工。

技术领域

本实用新型属于机械加工工艺及设备技术领域，涉及螺距任意可控的螺旋伺服压力机。

背景技术

近年来，随着交流伺服控制技术的成熟和发展，先后出现了多种不同形式的伺服压力机，市场上根据驱动电机的不同先后出现了电机驱动的螺旋压力机和液压驱动伺服螺旋压力机两种螺旋压力机。

目前的电机驱动的螺旋压力机一般采用电机驱动，利用机械传动系统将电动机动力传动至螺杆以驱动螺杆。普通的螺杆螺母机构由于传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点被逐渐淘汰；滚珠丝杠副的承载能力和轴向接触刚度不足，以致存在直线传动系统的刚度不足和寿命较低等缺陷，而不适应压力机的传动装置；行星滚柱丝杠副作为一种新型传动机构，具有摩擦力小、传动效率高、承载能力大、寿命长、体积小等突出优点，很适合压力机的工作需求。

因此，基于行星滚柱丝杠副的特点，采用交流伺服永磁电机的直驱技术，设计一种交流伺服电机直驱、工作段螺距任意可调的螺旋伺服压力机，通过对两个不同电机的伺服控制，实现不同导程螺旋零件、变螺距螺旋零件的压力加工。

发明内容

本实用新型提供螺距任意可控的螺旋伺服压力机，实现不同导程螺旋和变螺距螺旋零件的压力加工。

本实用新型采取的技术方案如下:

螺距任意可控的螺旋伺服压力机,包括一体化直动部件、回转工作台和C型机身6三部分，一体化直动部件的运动轴线呈竖直方向，固定在C型机身6的顶端；回转工作台固定布置在C型机身6半包围的凹腔内；一体化直动部件的直线进给方向与回转工作台的回转平面相互垂直；回转工作台为中空结构。

所述一体化直动部件包括伺服丝杠电机与行星滚柱丝杠副两部分；伺服丝杠电机包括机壳4、上端盖1、下端盖5、定子铁芯16、永磁体17、定子绕组18和电机转子19；定子铁芯16、永磁体17、定子绕组18组成了电机定子，永磁体17均布在定子铁芯16中，定子绕组18绕在定子铁芯16的各个齿上；电机转子19呈外凸齿状，电机转子19固定连接在螺母20的外侧，电机转子19通过轴承3分别与上端盖1和下端盖5连接，上端盖1和下端盖5均为中空的透盖，且通过机壳4相互固定连接并组成伺服丝杠电机的壳体，下端盖5固定在C型机身6的顶端面；上端盖1中空的圆孔中有通孔键槽；在电机转子和上端盖之间按照旋转变压器或者编码器；

行星滚柱丝杠副包括一个螺母20、一个丝杠21、多个滚柱22、两个内齿圈24、两个保持架25、两个弹簧挡圈26；滚柱22为中间丝杠、两端有轴向外直齿和圆柱面的相同结构；多个滚柱22均布在螺母20的内孔与丝杠21的外侧，螺母20与丝杠21同轴连接；两个内齿圈24和两个保持架25通过两个弹簧挡圈26固定在螺母20的两端；保持架25为均布多个圆柱孔的中空环形，多个滚柱22的两端圆柱面空套在保持架25的多个圆柱孔中，而滚柱22两端的轴向外直齿与内齿圈24啮合；丝杠21的一端固定有导向平键2，另一端头部安装法兰盘23；上端盖1的中空通孔键槽与导向平键2配合安装；丝杠21的端部和C型机身6之间安装直线光栅尺。