[实用新型]一种不等分变距机构有效
申请号: | 201920071387.8 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN209994789U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 沈锐;王浩;金长明 | 申请(专利权)人: | 合肥埃科光电科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/02 |
代理公司: | 34115 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230061 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚珠丝杆 滑块 直线轴承 本实用新型 传动组件 滑动组件 轴承内圈 安装孔 导向轴 穿过 轴承内圈固定 自动化机械 变距机构 生产效率 变距 | ||
1.一种不等分变距机构,其特征在于,包括:导向轴(1)、框架(2)、轴承内圈、至少4个传动组件和至少4个滑动组件;其中,滑动组件包括滑块(3)、直线轴承(4)和滚珠丝杆(5);框架(2)上设置有安装孔,轴承内圈安装在安装孔内;直线轴承(4)安装于滑块(3)前后端的孔内,导向轴(1)穿过直线轴承(4)固定在框架(2)上,滚珠丝杆(5)穿过滑块(3)并安装在其中一个滑块(3)上,滚珠丝杆(5)与框架(2)上的轴承内圈固定,传动组件固定在框架(2)上并与滚珠丝杆(5)一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的不等分变距机构,其特征在于,所述传动组件包括:伺服电机(6)、同步带轮(7)和同步带(8);同步带(8)连接伺服电机(6)和同步带轮(7);同步带轮(7)安装在所述滚珠丝杆(5)的轴端。
3.根据权利要求1所述的不等分变距机构,其特征在于,所述滑块(3)上设置有支架(9),支架上安装有吸嘴(10)。
4.根据权利要求3所述的不等分变距机构,其特征在于,所述支架(9)为L型结构。
5.根据权利要求4所述的不等分变距机构,其特征在于,所述支架(9)一端设置有带有内螺纹的安装孔,所述吸嘴(10)设置有外螺纹,所述吸嘴(10)通过螺纹配合安装在所述安装孔内。
6.根据权利要求2所述的不等分变距机构,其特征在于,所述框架(2)包括第一安装板(21)、第二安装板(22)和第三安装板(23),第一安装板(21)和第二安装板(22)分别安装在第三安装板(23)两端,所述导向轴(1)两端分别固定在第一安装板(21)和第二安装板(22)上。
7.根据权利要求6所述的不等分变距机构,其特征在于,所述第一安装板(21)和第二安装板(22)上设置有安装孔,轴承内圈安装在安装孔内,所述滚珠丝杆(5)的两端分别与第一安装板(21)和第二安装板(22)上的轴承内圈固定。
8.根据权利要求6所述的不等分变距机构,其特征在于,所述同步带轮(7)安装在所述第一安装板(21)外侧或第二安装板(22)外侧,并安装在所述滚珠丝杆(5)穿过所述第一安装板(21)或第二安装板(22)的轴端。
9.根据权利要求7所述的不等分变距机构,其特征在于,所述第一安装板(21)或第二安装板(22)上设置有连接板,连接板上设置有螺纹孔,通过螺母和螺纹配合将所述伺服电机(6)固定在所述第一安装板(21)或第二安装板(22)上,所述伺服电机(6)和所述同步带轮(7)同侧布置。
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