[实用新型]一种不等分变距机构

说明书

本实用新型公开了一种不等分变距机构，属于自动化机械领域，包括：导向轴、框架、轴承内圈、至少4个传动组件和至少4个滑动组件；其中，滑动组件包括滑块、直线轴承和滚珠丝杆；框架上设置有安装孔，轴承内圈安装在安装孔内；直线轴承安装于滑块前后端的孔内，导向轴穿过直线轴承固定在框架上，滚珠丝杆穿过滑块并安装在其中一个滑块上，滚珠丝杆与框架上的轴承内圈固定，传动组件固定在框架上并与滚珠丝杆一一对应连接。本实用新型解决了现有技术中变距机构无法进行不等分变距，从而导致生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种不等分变距机构。

背景技术

在自动化生产中，尤其在小型元器件搬运、贴装和输送过程中的，上工位的托盘或送料机构与下工位的元器件排布、放置距离不同，现有的变距机构均是等分变距，即在调节距离时，每个相对调节的距离都是一致的，如果遇到按照不同行间距放置的元器件，就无法对其进行搬运、贴装和输送，从而导致生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不等分变距机构，解决现有技术中变距机构无法进行不等分变距，从而导致生产效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用一种不等分变距机构，包括：导向轴、框架、轴承内圈、至少4个传动组件和至少4个滑动组件；其中，滑动组件包括滑块、直线轴承和滚珠丝杆；框架上设置有安装孔，轴承内圈安装在安装孔内；直线轴承安装于滑块前后端的孔内，导向轴穿过直线轴承固定在框架上，滚珠丝杆穿过滑块并安装在其中一个滑块上，滚珠丝杆与框架上的轴承内圈固定，传动组件固定在框架上并与滚珠丝杆一一对应连接。

优选地，所述传动组件包括：伺服电机、同步带轮和同步带；同步带连接伺服电机和同步带轮；同步带轮与所述滚珠丝杆连接。

优选地，所述框架上设置有支架，支架上安装有吸嘴。

优选地，所述支架为L型结构。

优选地，所述支架一端设置有带有内螺纹的安装孔，所述吸嘴设置有外螺纹，所述吸嘴通过螺纹配合安装在所述安装孔内。

优选地，所述框架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板和第二安装板分别安装在第三安装板两端，所述导向轴两端分别固定在第一安装板和第二安装板上。

优选地，所述第一安装板和第二安装板上设置有安装孔，轴承内圈安装在安装孔内，所述滚珠丝杆的两端分别与第一安装板和第二安装板上的轴承内圈固定。

优选地，所述同步带轮安装在所述第一安装板外侧或第二安装板外侧，并安装在所述滚珠丝杆穿过所述第一安装板或第二安装板的轴端。

优选地，所述第一安装板或第二安装板上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，通过螺母和螺纹配合将所述伺服电机固定在所述第一安装板或第二安装板上，所述伺服电机和所述同步带轮同侧布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

由于每个滚珠丝杆受不同的伺服电机控制，滚珠丝杆转动时，与之连接的滑块在导向轴上滑动，从而实现了变距的效果；另一方面，通过控制每个伺服电机转动相同或者不同的圈数，使每个滑块滑动的距离相同或者不同，从而做到了对滑块滑动距离的精确控制，实现了等分和不等分变距。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1为不等分变距机构构造示意图。

具体实施方式

为了更进一步说明本实用新型的特征，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的保护范围加以限制。