[实用新型]一种Tray盘不停机上下料装置

权利要求书

1.一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，包括机台（1），以及均设置在所述机台（1）的台面上的上料机构（2）、移载机构（3）、下料机构（4）和空盘回收机构（5）；所述移载机构（3）设置位于所述上料机构（2）和所述空盘回收机构（5）之间；所述移载机构（3）上设置有取料位（31）；所述上料机构（2）用于将满料Tray盘上料至所述取料位（31）上，所述下料机构（4）用于对所述取料位（31）上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构（5）用于将位于所述取料位（31）上的被下料的Tray空盘进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括第一Tray盘输送导轨（21）、第一Tray盘输送架（22）、第一同步带输送模组（23）、第一升降模组（24）以及第一横移滑组（25）；所述第一Tray盘输送架（22）滑动安装在所述第一Tray盘输送导轨（21）上；所述第一同步带输送模组（23）用于驱动所述第一Tray盘输送架（22）在所述第一Tray盘输送导轨（21）上滑动；

所述第一升降模组（24）位于所述第一Tray盘输送导轨（21）的一端侧，在所述第一Tray盘输送架（22）经所述第一同步带输送模组（23）驱动滑动输送至所述第一Tray盘输送导轨（21）的靠近所述第一升降模组（24）的一端时，所述第一升降模组（24）承载并顶升所述第一Tray盘输送架（22）上的满料Tray盘以供所述第一横移滑组（25）承载转移；

所述第一横移滑组（25）位于所述第一升降模组（24）与所述取料位（31）之间，用于将所述第一升降模组（24）顶升的满料Tray盘转移至所述取料位（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述第一同步带输送模组（23）包括第一皮带（231）及第一驱动组件（232）；所述第一皮带（231）的一端通过主动皮带轮与所述第一驱动组件（232）传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第一皮带（231）的长度方向与所述第一Tray盘输送导轨（21）的长度方向一致；所述第一Tray盘输送架（22）与所述第一皮带（231）连接，且通过所述第一驱动组件（232）传动驱动所述第一皮带（231）转动，可使所述第一Tray盘输送架（22）沿所述第一Tray盘输送导轨（21）的长度方向移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）还包括第一线性模组（26）及进料托架（27），所述进料托架（27）滑动连接在所述第一线性模组（26）上；所述进料托架（27）用于待上料的满料Tray盘的堆叠储放；所述第一线性模组（26）用于驱动所述进料托架（27）移动，从而使所述进料托架（27）上堆叠储放的满料Tray盘转移至所述第一Tray盘输送架（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述移载机构（3）包括第一横移线性模组（30）；所述取料位（31）滑动设置在所述第一横移线性模组（30）上；所述第一横移线性模组（30）设置位于所述上料机构（2）和所述空盘回收机构（5）之间。

6.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述下料机构（4）包括第二横移线性模组（40）；所述第二横移线性模组（40）上滑动设置有下料搬运组件（41）。

7.根据权利要求6所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述下料搬运组件（41）包括取料升降滑组（411）以及取料夹件（412）；其中，所述取料升降滑组（411）滑动设置在所述第二横移线性模组（40）上，所述取料夹件（412）滑动安装在所述取料升降滑组（411）上。