[实用新型]一种Tray盘不停机上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种Tray盘不停机上下料装置。该装置包括机台（1），以及均设置在机台（1）的台面上的上料机构（2）、移载机构（3）、下料机构（4）和空盘回收机构（5）；所述移载机构（3）设置位于所述上料机构（2）和空盘回收机构（5）之间；所述移载机构（3）上设置有取料位（31）；所述上料机构（2）用于将满料Tray盘上料至所述取料位（31）上，所述下料机构（4）用于对取料位（31）上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构（5）用于将位于所述取料位（31）上的被下料的Tray空盘进行回收。该装置能实现Tray盘在不停机的情况下多盘连续上下料，同时可对下料后的Tray空盘进行整理回收。

技术领域

本实用新型涉及Tray盘上下料设备技术领域，具体涉及一种Tray盘不停机上下料装置。

背景技术

在自动化流水线生产过程中，需要采用Tray盘盛放薄材物料，以提供准确的下料定位，提高生产下料。采用Tray盘盛放薄材物料进行物料的上下料时，通常是通过Tray盘上下料机将满料的Tray盘直接进行上料。

然而，目前行业中的Tray盘上下料机只能实现单个Tray盘上下料。单个Tray盘上下料时，人工上下料操作频率过高，需要人工不停的更换Tray盘。而更换Tray盘时，需要停机等待，大大增加了上料所需的时间。同时，对于Tray空盘没有整理回收功能，需要增加人工进行整理，不利于自动化流水线的生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足或缺陷，提供了一种Tray盘不停机上下料装置。该Tray盘不停机上下料装置能实现Tray盘在不停机的情况下连续上下料，并且可实现多盘同时上料，下料时定盘抓取物料，同时可对下料后的Tray空盘进行整理回收，有效提高Tray盘的上下料工作效率，从而有利于自动化流水线的生产效率的提高。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种Tray盘不停机上下料装置，包括机台，以及均设置在所述机台的台面上的上料机构、移载机构、下料机构和空盘回收机构；所述移载机构设置位于所述上料机构和所述空盘回收机构之间；所述移载机构上设置有取料位；所述上料机构用于将满料Tray盘上料至所述取料位上，所述下料机构用于对所述取料位上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构用于将位于所述取料位上的被下料的Tray空盘进行回收。

优选的，所述上料机构包括第一Tray盘输送导轨、第一Tray盘输送架、第一同步带输送模组、第一升降模组以及第一横移滑组；所述第一Tray盘输送架滑动安装在所述第一Tray盘输送导轨上；所述第一同步带输送模组用于驱动所述第一Tray盘输送架在所述第一Tray盘输送导轨上滑动；

所述第一升降模组位于所述第一Tray盘输送导轨的一端侧，在所述第一Tray盘输送架经所述第一同步带输送模组驱动滑动输送至所述第一Tray盘输送导轨的靠近所述第一升降模组的一端时，所述第一升降模组承载并顶升所述第一Tray盘输送架上的满料Tray盘以供所述第一横移滑组承载转移；

所述第一横移滑组位于所述第一升降模组与所述取料位之间，用于将所述第一升降模组顶升的满料Tray盘转移至所述取料位上。

更优选的，所述第一同步带输送模组包括第一皮带及第一驱动组件；所述第一皮带的一端通过主动皮带轮与所述第一驱动组件传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第一皮带的长度方向与所述第一Tray盘输送导轨的长度方向一致；所述第一Tray盘输送架与所述第一皮带连接，且通过所述第一驱动组件传动驱动所述第一皮带转动，可使所述第一Tray盘输送架沿所述第一Tray盘输送导轨的长度方向移动。

更优选的，所述第一升降模组上滑动设置有可与所述第一Tray盘输送导轨衔接的第一Tray盘托架，用于承载所述第一Tray盘输送架上的满料Tray盘。