[实用新型]排水管道清淤机器人控制系统有效
| 申请号： | 201920071446.1 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN210216698U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 邵峰 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;H02P7/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 张晓辉;樊羿 |
| 地址： | 450064 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 排水管道 清淤 机器人 控制系统 | ||
1.一种排水管道清淤机器人控制系统，其特征在于，包括第一电机、第二电机、主控制器、第一无线收发模块、第一电机控制模块、第二无线收发模块、第二电机控制模块，所述第一无线收发模块用于接收信号输送到所述主控制器，所述主控制器通过所述第一电机控制模块控制所述第一电机转动，所述第二无线收发模块用于接收信号输送到所述主控制器，所述主控制器通过所述第二电机控制模块控制所述第二电机转动；所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均设有外接增益天线。
2.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人控制系统，其特征在于，所述主控制器与所述第一电机控制模块、第二电机控制模块之间通过光电隔离器对应连接。
3.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人控制系统，其特征在于，所述主控制器为AT89S52模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均为NRF24L01模块，所述第一电机控制模块和第二电机控制模块均为LMD18200模块。
4.根据权利要求3所述的排水管道清淤机器人控制系统，其特征在于，还包括24VDC-5VDC电源和5VDC-3.3VDC电源。
5.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人控制系统，其特征在于，所述第一电机与所述清淤机器人的两个前轮驱动连接，所述第二电机与所述清淤机器人的两个后轮驱动连接。
6.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人控制系统，其特征在于，还包括拖带在所述清淤机器人后方的电源线路或设置在所述清淤机器人上的电池。
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