[实用新型]一种可切换走行系统的纵向移动台车

权利要求书

1.一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，包括支腿支撑机构（1）、小车机构（2）两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构（1）作为小车机构（2）纵向移动的导向结构：

所述支腿支撑机构（1）由支腿导柱（1-1）、支腿导套（1-2）、支腿顶升液压油缸（1-3）、支腿水平推拉液压油缸（1-4）、支腿水平导套（1-5）、支腿水平导柱（1-6）、纵向导柱梁（1-7）、组成，纵向导柱梁（1-7）是小车机构（2）纵向移动的导柱，其纵向由设有支腿水平导套（1-5）的支腿水平导柱（1-6）固定，支腿水平导柱（1-6）由支腿水平推拉液压油缸（1-4）、控制连接，其横向由设有支腿导套（1-2）的支腿导柱（1-1）固定，支腿导柱（1-1）由支腿顶升液压油缸（1-3）控制连接；

所述小车机构（2）由小车架体（2-1）、驱动轮组（2-2）、从动轮组（2-3）驱动走行马达（2-4）、传递齿轮(2-5)、可伸缩的导套导柱（2-6）、回转装置（2-7）、履带总成（2-8）、顶升收缩液压油缸（2-9）、小车推拉液压油缸（2-10）组成，小车架体（2-1）为钢材焊接而成的箱体结构，小车架体（2-1）由小车推拉液压油缸（2-10）控制纵向位移，小车架体（2-1）的顶部中央设有可伸缩的导套导柱（2-6），并由顶升收缩液压油缸(2-9)控制连接伸缩，可伸缩的导套导柱（2-6）的底部通过回转装置（2-7）连接履带总成（2-8），小车架体（2-1）的四个边角分别设有一组走行轮组。

2.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述支腿导柱（1-1）为空心管状结构，下部设有球形铰接垫板，支腿导套（1-2）为两端不封口的空心管状结构；支腿水平导套（1-5）为钢板焊接而成箱体结构，中间隔离板将整体隔为两个空腔结构为支腿水平导柱提供导套。

3.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述纵向导柱梁（1-7）为空心管状结构，是连接前后支腿的重要组成部分，是小车机构（2）纵向移动的导柱结构；并设有加强桁架（1-8），加强桁架（1-8）为空心管状结构焊接而成类似于桁架结构的加强梁，在其结构中充当加强、稳定、和外部件固定作用。

4.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述小车架体（2-1）为钢材焊接而成的箱体结构，左右两侧下方焊接轮组支腿板，支腿板与箱体下层设置加强肋板。

5.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述走行轮组包括驱动轮组（2-2）、从动轮组（2-3）、传递齿轮(2-5)以及驱动走行马达（2-4）：

驱动轮组（2-2）由钢轮、轴承、轴、齿轮组成，在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定齿轮、钢轮、轴承、轴；

从动轮组（2-3）由钢轮、轴承、轴组成，与驱动轮组（2-2）对称安装，在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定钢轮、轴承、轴；

传递齿轮(2-5)安装在驱动走行马达输出轴上，与驱动轮齿轮啮合，并在其上面设置拨叉槽设置离合拨叉，用于驱动和驱动轮的分离和啮合；

驱动走行马达（2-4），安装在驱动轮安装端的支腿板外侧。

6.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，可伸缩导套导柱（2-6）由钢板、空心方管焊接而成；回转装置（2-7）由带法兰连接的轴承安装座、轴承、转盘轴、盘盖组成，盘盖经由转盘轴、轴承安装座上的轴承控制回转；履带总成（2-8）为根据需要定制的专用履带总成。