[实用新型]一种可切换走行系统的纵向移动台车

说明书

本实用新型涉及一种可切换走行系统的纵向移动台车，包括支腿支撑机构、小车机构两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构作为小车机构纵向移动的导向结构：所述支腿支撑机构由支腿导柱、支腿导套、支腿顶升液压油缸、支腿水平推拉液压油缸、支腿水平导套、支腿水平导柱、纵向导柱梁组成，所述小车机构由小车架体、驱动轮组、从动轮组驱动走行马达、传递齿轮、可伸缩的导套导柱、回转装置、履带总成、顶升收缩液压油缸、小车推拉液压油缸组成，本实用新型采用两套独立不同的走行系统，不受走行轨限制，两套独立不同的走行系统是可自由切换，并互不影响。

技术领域

本实用新型属于工程技术科学，涉及城市轨道交通工程轨道施工设计。

背景技术

目前我国城市轨道工程轨道交通施工中，涉及到吊装的一些起重设备和一些小构件的运输，由于施工环境的限制，工况复杂，大型机械无法进入施工现场，因此我们往往会制造一些特制机械，以满足施工需要，这些设备的走行系统单一、结构简单，受局限性高。

发明内容

本实用新型的目的在于: 设计一种新式结构，整个走行系统有钢轮组和履带独立的两套走行装置和四个支腿装置，并且根据需要可进行切换和顶升跨越障碍，并且钢轮组是行走在已铺设好的正线轨上，无需铺设临时辅助的走行轨，履带已经经过包裹橡胶处理可直接在施工区域内的结构面上走行。

为实现上述目的，设计一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，包括支腿支撑机构1、小车机构2两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构1作为小车机构2纵向移动的导向结构：

所述支腿支撑机构1由支腿导柱1-1、支腿导套1-2、支腿顶升液压油缸1-3、支腿水平推拉液压油缸1-4、支腿水平导套1-5、支腿水平导柱1-6、纵向导柱梁1-7、组成，纵向导柱梁1-7是小车机构2纵向移动的导柱，其纵向由设有支腿水平导套1-5的支腿水平导柱1-6固定，支腿水平导柱1-6由支腿水平推拉液压油缸1-4、控制连接，其横向由设有支腿导套1-2的支腿导柱1-1固定，支腿导柱1-1由支腿顶升液压油缸1-3控制连接；

所述小车机构2由小车架体2-1、驱动轮组2-2、从动轮组2-3驱动走行马达2-4、传递齿轮2-5、可伸缩的导套导柱2-6、回转装置2-7、履带总成2-8、顶升收缩液压油缸2-9、小车推拉液压油缸2-10组成，小车架体2-1为钢材焊接而成的箱体结构，小车架体2-1由小车推拉液压油缸2-10控制纵向位移，小车架体2-1的顶部中央设有可伸缩的导套导柱2-6，并由顶升收缩液压油缸2-9控制连接伸缩，可伸缩的导套导柱2-6的底部通过回转装置2-7连接履带总成2-8，小车架体2-1的四个边角分别设有一组走行轮组。

所述支腿导柱1-1为空心管状结构，下部设有球形铰接垫板，支腿导套1-2为两端不封口的空心管状结构；支腿水平导套1-5为钢板焊接而成箱体结构，中间隔离板将整体隔为两个空腔结构为支腿水平导柱提供导套。

所述纵向导柱梁1-7为空心管状结构，是连接前后支腿的重要组成部分，是小车机构2纵向移动的导柱结构；并设有加强桁架1-8，加强桁架1-8为空心管状结构焊接而成类似于桁架结构的加强梁，在其结构中充当加强、稳定、和外部件固定作用。

所述小车架体2-1为钢材焊接而成的箱体结构，左右两侧下方焊接轮组支腿板，支腿板与箱体下层设置加强肋板。

所述走行轮组包括驱动轮组2-2、从动轮组2-3、传递齿轮(2-5)以及驱动走行马达2-4：

驱动轮组2-2由钢轮、轴承、轴、齿轮组成，在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定齿轮、钢轮、轴承、轴；

从动轮组2-3由钢轮、轴承、轴组成，与驱动轮组2-2对称安装，在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定钢轮、轴承、轴；