[实用新型]一种可自动装卸的物流小车有效
| 申请号： | 201920071884.8 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209796916U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 石福孝;崔秀芳;李培培;李思念;陈刚;王宏宇 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G67/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车 机械臂 本实用新型 机械爪 货物 上台 搬运 单片机控制板 涡轮蜗杆机构 抓取 单片机控制 液压缸驱动 液压千斤顶 物流小车 自动装卸 可升降 上台面 上端 背面 升降 高处 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自动装卸的物流小车，其特征是：包括小车、小车上台面、及安装在所述小车上台面的机械臂，所述小车上台面的背面装有涡轮蜗杆机构，所述小车上台面上还装有单片机控制板，所述小车内装有使小车上台面升降的液压千斤顶，所述机械臂的一端装有机械爪。
2.根据权利要求1所述的可自动装卸的物流小车，其特征是所述小车上台面的背面装有的涡轮蜗杆机构通过电机带动，进而实现机械臂360°旋转。
3.根据权利要求1所述的可自动装卸的物流小车，其特征是所述机械臂上端的机械爪由一个电机通过控制两个旋向相反的螺杆来完成夹取动作。
4.根据权利要求1所述的可自动装卸的物流小车，其特征是两个电机均由单片机控制板控制。
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