[实用新型]一种可自动装卸的物流小车

说明书

本实用新型公开了一种可自动装卸的物流小车，其构造包括：小车及安装在所述小车上台面的机械臂、所述小车上台面的背面装有涡轮蜗杆机构、所述小车上台面上还上装有单片机控制板、所述小车内装有使小车上台面升降的液压千斤顶、所述机械臂的上端装有机械爪。通过上述方式，本实用新型采用可升降的小车，便于搬运不同高处的货物，然后液压缸驱动机械臂接近货物，进而机械爪通过单片机控制，准确的抓取货物。能提高搬运效率，减轻人力、物力。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种可自动装卸的物流小车。

背景技术

现有技术中，对于快递行业的大型包裹通常都是靠人工徒手从运输车内(或者地面)搬运到地面上(或者运输车上)的，这不仅耗时耗力，对于贵重物品而言，稍有不慎就会摔碎或者碰碎，严重者还会导致工作人员受伤，造成不必要的财产损失。

发明内容

为了解决所述技术问题，本实用新型提供了一种可自动装卸的物流小车。

本实用新型为实现所述目的而采取的技术方案为：

一种可自动装卸的物流小车，本实用新型以液压装置为主要动力能源，用连杆机构、蜗轮蜗杆机构、螺旋推进机构等传递动力，用单片机和行程开关等辅助控制，从而达到装卸货物的目的。本实用新型小车部分底部装有万向轮，可以自由移动，也可以锁死不动，小车也装有液压控制的升降平台，可以适应各种高度的货车，机械臂可以实现360°旋转，还能实现收缩和伸长的功能，增加了操作范围。机械爪自动化控制，可以自动张开或夹紧，又有行程开关和压力应变片实现保护功能，以防止夹得太紧而损坏货物和机器。这样就实现了把任意货物装夹到某一指定位置的功能。

作为进一步改进，所述的机械爪两侧装有两个限位开关，这样爪子张合度太大不至于损坏爪子。

作为进一步改进，所述的机械爪装有压力应变片，装在类似球拍的圆形爪子表面的橡胶上，在单片机中设置一定的压力界限，当压力达到一定值时，橡胶就会产生一定的形变，导致应变片也产生一定的形变，到达一定值时，控制机械爪的电机就会停止转动，这样就防止了爪子力度过大而夹坏货物。

作为进一步改进，所述机械爪下部还带有两个小托盘，防止货物因为夹不紧而脱落。

作为进一步改进，所述360°旋转的机械臂是通过电机带动蜗轮蜗杆机构运动实现的，电机也用单片机控制的，这样就进一步增加了本发明的自动化。

作为进一步改进，所述机械手爪采用两根通过联轴器连接，并且旋向相反(一根左旋，一根右旋)的螺杆控制，在一端的螺杆端部连接电机，通过电机带动，两根螺杆同时转动，爪子安装在两个螺母上，螺母带动两个机械手掌实现相向运动或者相背运动，构成螺旋推进机构。

本实用新型的底盘上装有四个可锁死的万向轮，这样可以使小车随时随地停放。

本实用新型的机械手由三个液压缸驱动，使机械手爪能够接近货物，所述机械手爪由单片机控制，由操作人员拿着遥控器发出抓取命令后，机械手爪便会自动张合，完成抓取，然后由操作人员进一步操作，将货物放到指定的地点。

本实用新型的下框架小车车体结合两X型支架，且X型支架受驱动液压缸所驱动，X型支撑架将小车上台面可以顶起到任何高度，使安装在小车上台面上的机械臂平台实现上升下降运动，这样可以适应不同高度的运输车。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图。

图2为本实用新型机械爪的结构示意图。

图3为本实用新型机械手旋转底座部分的局部视图。

图4为本实用新型可升降底座局部视图。