[实用新型]一种基于激光位移传感器的刚度检测装置有效
申请号: | 201920072144.6 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN209673536U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 张锐 | 申请(专利权)人: | 成都蒸汽巨人机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N3/06 | 分类号: | G01N3/06;G01N3/08 |
代理公司: | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 邓文武<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电缸 安装支架 伺服电缸 激光位移传感器 本实用新型 平行组件 伺服电机 传感器安装支架 刚度检测装置 传感器检测 传感器支架 压力传感器 自动化控制 被测工件 常规压力 非接触式 加载压力 螺母固定 螺栓安装 平行设置 施加压力 装备技术 绝缘块 有压力 形变 传感器 内腔 轴端 左端 智能 检测 | ||
1.一种基于激光位移传感器的刚度检测装置,包括伺服电缸平行组件(1),其特征在于:所述伺服电缸平行组件(1)的左侧分别安装有伺服电机(2)和电缸(3),且电缸(3)平行设置在伺服电机(2)的上方,所述电缸(3)的左端安装有电缸安装支架(4),所述电缸安装支架(4)的顶部通过螺栓安装有绝缘块(5),所述电缸(3)的左侧轴端通过螺母固定有压力传感器安装支架(6),所述压力传感器安装支架(6)设置在电缸安装支架(4)的内腔,所述电缸安装支架(4)的内腔通过螺栓安装有激光位移传感器A(7)和激光位移传感器B(8),且激光位移传感器B(8)和激光位移传感器A(7)关于压力传感器安装支架(6)前后对称设置,所述压力传感器安装支架(6)的左侧前后对称横向插接有联动轴(9),两组联动轴(9)的外端之间安装有顶块(10),所述顶块(10)的右侧中部通过螺纹安装有压力传感器(11),且压力传感器(11)设置在顶块(10)与压力传感器安装支架(6)之间,所述顶块(10)的左侧中部安装有可调顶杆(12),所述顶块(10)的右侧壁关于可调顶杆(12)前后对称安装有反光板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置,其特征在于:所述伺服电机(2)和电缸(3)通过伺服电缸平行组件(1)连接,组合成伺服电缸。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置,其特征在于:所述电缸安装支架(4)的顶部设置有与绝缘块(5)向配合的支撑台(41),所述电缸安装支架(4)的左侧前后对称焊接有与激光位移传感器A(7)和激光位移传感器B(8)相配合的L形固定板(42)。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置,其特征在于:所述压力传感器安装支架(6)的中部开设有与电缸(3)的输出端相配合的固定轴孔(61),所述压力传感器安装支架(6)外壁关于固定轴孔(61)前后对称开设有与联动轴(9)相配合的安装轴孔(62)。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置,其特征在于:所述联动轴(9)包括与压力传感器安装支架(6)相配合的连接轴套(91),所述连接轴套(91)的内腔插接有连接轴(92)。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置,其特征在于:所述顶块(10)为凸形连接块,且顶块(10)设置有反光板(13)的侧壁面关于可调顶杆(12)前后对称开设有与联动轴(9)相配合的螺纹孔,所述可调顶杆(12)与顶块(10)之间通过螺纹连接。
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