[实用新型]一种基于激光位移传感器的刚度检测装置

说明书

本实用新型公开了智能装备技术领域的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，包括伺服电缸平行组件，伺服电缸平行组件的左侧分别安装有伺服电机和电缸，且电缸平行设置在伺服电机的上方，电缸的左端安装有电缸安装支架，电缸安装支架的顶部通过螺栓安装有绝缘块，电缸的左侧轴端通过螺母固定有压力传感器安装支架，压力传感器安装支架设置在电缸安装支架的内腔，本实用新型采用常规压力传感器检测压力，采用非接触式的激光位移传感器检测被测工件的形变，采用伺服电缸作为施加压力的执行机构，实现了对加载压力的自动化控制，而且所有的传感器和执行机构都被集成到同一个装置上，不需要搭建额外的传感器支架。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体为一种基于激光位移传感器的刚度检测装置。

背景技术

目前，在刚度测量领域，一般都采用台架式的刚度测试仪，这种台架式的测试仪的上部搭载了压力传感器，通过液压缸对被测工件施加压力。同时通过1～2个接触时的位移传感器检测被测工件的形变量，将压力的变化值除以被测工件的形变量就得到了一定范围内物体的刚度，但是被测工件的尺寸上限受台架尺寸的制约。如果，工件比较大，通常采用人工零时搭建支架，在支架上临时安装压力传感器的位移传感器来实现对刚度的测量，针对不同的工件每次都要调整支架和传感器的位置，比较费时。

台架式的刚度测试仪，的主要缺陷在于被测工件的测量必须固定到台架式刚度测试仪的测量平台上，但是受限于成本，通常台架的尺寸都不会太大，因此，被测工件的尺寸上限受台架尺寸的制约。

采用零时组装的支架和传感器来作为测量工具通常会带来三个问题：1、零时组装的支架因为自身的刚性无法测量，因此，可能导致测量的时候可能会带来由于自身刚性没有参与计算而导致的测量误差。2、针对不同规格工件都要搭建一个支架并且要针对性的设计传感器的安装位置，非常费时，而且对操作人员的要求也较高。3、零时搭建的支架，在施加压力的时候通常都是通过手动液压机构加压，压力的加载过程和加载精度无法精确控制。4、大多数刚度测量机构都采用接触时的位移传感器，因为接触时的位移传感器在没有接触到物体时是检测不到任何位移值的，因此，在每次测量前都需要调整位移传感器进入有效测量范围内，并对接触式的位移传感器进行一次零点校准。

基于此，本实用新型设计了一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，包括伺服电缸平行组件，所述伺服电缸平行组件的左侧分别安装有伺服电机和电缸，且电缸平行设置在伺服电机的上方，所述电缸的左端安装有电缸安装支架，所述电缸安装支架的顶部通过螺栓安装有绝缘块，所述电缸的左侧轴端通过螺母固定有压力传感器安装支架，所述压力传感器安装支架设置在电缸安装支架的内腔，所述电缸安装支架的内腔通过螺栓安装有激光位移传感器A和激光位移传感器B，且激光位移传感器B和激光位移传感器A关于压力传感器安装支架前后对称设置，所述压力传感器安装支架的左侧前后对称横向插接有联动轴，两组联动轴的外端之间安装有顶块，所述顶块的右侧中部通过螺纹安装有压力传感器，且压力传感器设置在顶块与压力传感器安装支架之间，所述顶块的左侧中部安装有可调顶杆，所述顶块的右侧壁关于可调顶杆前后对称安装有反光板。

优选的，所述伺服电机和电缸通过伺服电缸平行组件连接，组合成伺服电缸。

优选的，所述电缸安装支架的顶部设置有与绝缘块向配合的支撑台，所述电缸安装支架的左侧前后对称焊接有与激光位移传感器A和激光位移传感器B相配合的L形固定板。

优选的，所述压力传感器安装支架的中部开设有与电缸的输出端相配合的固定轴孔，所述压力传感器安装支架外壁关于固定轴孔前后对称开设有与联动轴相配合的安装轴孔。