[实用新型]一种机器人喷涂流水线动态跟随装置有效
| 申请号： | 201920072162.4 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209613349U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流水线 过渡板 支撑板 编码器安装板 机器人喷涂 传感器 底板 本实用新型 跟随装置 锁紧板 传感器固定块 机械技术领域 安装方式 安装维修 垂直设置 工业环境 加工方便 喷涂行业 占用空间 编码器 公用性 加强筋 重量轻 可调 托板 应用 | ||
1.一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于，包括流水线(12)，所述流水线(12)上安装有传感器(11)，所述传感器(11)通过传感器固定块(10)固定安装在流水线(12)上，所述流水线(12)上远离传感器(11)一侧的托板上固定安装有锁紧板(1)，所述锁紧板(1)上方固定连接有底板(2)，所述底板(2)上安装有过渡板(3)，所述过渡板(3)上固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)与过渡板(3)垂直设置，且所述支撑板(9)和过渡板(3)的垂角固定连接有加强筋(4)，所述支撑板(9)上安装有编码器安装板(8)，所述编码器安装板(8)设为L型结构，所述编码器安装板(8)上安装有编码器(5)，所述编码器(5)的输出端通过联轴器(6)连接有过渡轴(7)，所述过渡轴(7)固定连接于流水线(12)的动力轴上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于：所述流水线(12)上的传感器(11)和锁紧板(1)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于：所述底板(2)和支撑板(9)上均设有多个平行的U型槽(13)，所述过渡板(3)和编码器安装板(8)均与U型槽(13)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于：所述传感器固定块(10)设为Z字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于：所述编码器(5)输出端的联轴器(6)穿过编码器安装板(8)设置。
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