[实用新型]一种机器人喷涂流水线动态跟随装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，包括流水线，流水线上安装有传感器，传感器通过传感器固定块固定安装在流水线上，流水线上远离传感器一侧的托板上固定安装有锁紧板，锁紧板上方固定连接有底板，底板上安装有过渡板，过渡板上固定连接有支撑板，支撑板与过渡板垂直设置，且支撑板和过渡板的垂角固定连接有加强筋，支撑板上安装有编码器安装板，编码器安装板设为L型结构，编码器安装板上安装有编码器，本实用新型重量轻，加工方便，整体结构安装维修方便，占用空间小，U槽孔的安装方式，安装位置可调，有很好公用性，可以广泛应用于机器人喷涂类流水线，在恶劣的工业环境中，减少喷涂行业对人体的危害。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体为一种机器人喷涂流水线动态跟随装置。

背景技术

机器人喷涂一般采用流水线流水作业的模式，利用流水线带动产品运动，再利用喷涂装置对其进行喷涂。

目前，大多数喷涂流水线采用人工喷涂或喷涂流水线动态跟随装置采用视觉传感器的方式，这样需要昂贵的人工或设备成本，操作复杂，维修困难，受工作环境条件的影响很大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，以解决上述背景技术中提出的问题。该机器人喷涂流水线动态跟随装置，可以广泛应用于机器人喷涂类流水线，在恶劣的工业环境中，减少喷涂行业对人体的危害。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，包括流水线，所述流水线上安装有传感器，所述传感器通过传感器固定块固定安装在流水线上，所述流水线上远离传感器一侧的托板上固定安装有锁紧板，所述锁紧板上方固定连接有底板，所述底板上安装有过渡板，所述过渡板上固定连接有支撑板，所述支撑板与过渡板垂直设置，且所述支撑板和过渡板的垂角固定连接有加强筋，所述支撑板上安装有编码器安装板，所述编码器安装板设为L型结构，所述编码器安装板上安装有编码器，所述编码器的输出端通过联轴器连接有过渡轴，所述过渡轴固定连接于流水线的动力轴上。

进一步的，所述流水线上的传感器和锁紧板相对设置。

进一步的，所述底板和支撑板上均设有多个平行的U型槽，所述过渡板和编码器安装板均与U型槽可拆卸连接。

进一步的，所述传感器固定块设为Z字型结构。

进一步的，所述编码器输出端的联轴器穿过编码器安装板设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用六轴工业机器人配合此套跟随装置代替人工或者视觉传感器进行喷涂流水线工作，有利于解决企业招工难、用工荒、节约成本的问题；

(2)本实用新型重量轻，加工方便，整体结构安装维修方便，占用空间小。

(3)本实用新型采用U槽孔的安装方式，安装位置可调，有很好公用性，可以广泛应用于机器人喷涂类流水线，在恶劣的工业环境中，减少喷涂行业对人体的危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型传感器和传感器固定块的连接结构示意图。

图3为本实用新型流水线的结构示意图。

图中：1-锁紧板、2-底板、3-过渡板、4-加强筋、5-编码器、6-联轴器、7-过渡轴、8-编码器安装板、9-支撑板、10-传感器固定块、11-传感器、12-流水线、13-U型槽。

具体实施方式