[实用新型]一种机械手关节连接结构有效
| 申请号： | 201920073108.1 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209533427U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵伟波;杨原 | 申请（专利权）人： | 成都欧升光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李林合;李蕊 |
| 地址： | 610100 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接结构 抓取 背光灯 机械臂 转架 本实用新型 机械手关节 机械手抓取 内部设置 伺服电机 转动连接 转盘传动 传动杆 机械爪 焊接 机械手 防护机构 螺栓固定 防护性 防偏移 输出轴 中心处 位块 转盘 转轴 晃动 冲击力 对称 受损 | ||
1.一种机械手关节连接结构，包括机械臂(1)和机械爪(10)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧通过转动连接有转盘(2)，另一侧螺栓固定有伺服电机(18)，且伺服电机(18)通过输出轴与转盘(2)传动连接，所述机械臂(1)的一侧焊接有固定转架(3)，所述固定转架(3)内侧通过转轴对称转动连接有传动杆(4)，且传动杆(4)通过连杆(5)与转盘(2)传动连接，所述固定转架(3)的一侧中心处焊接有限位块(6)，所述传动杆(4)的一端通过轴承套(9)转动连接有机械爪(10)，所述传动杆(4)的一端外侧焊接有固定板(8)，所述固定板(8)的一侧焊接有限位滑杆(11)，所述机械爪(10)的外部位于限位滑杆(11)的外侧焊接有限位滑套(12)，所述限位滑套(12)通过挤压弹簧(17)与限位滑杆(11)弹性连接，所述机械爪(10)的内侧开设有滑槽(15)，且滑槽(15)内滑接有夹块(13)，并且夹块(13)与滑槽(15)之间弹性连接有多组强力弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手关节连接结构，其特征在于，所述连杆(5)共设置有两组，且两组连杆(5)相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种机械手关节连接结构，其特征在于，所述限位块(6)的竖直截面呈折C形结构，且限位块(6)的内侧嵌设有橡胶垫片(7)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手关节连接结构，其特征在于，所述固定板(8)呈倾斜设置，且固定板(8)与水平面的夹角为75°-80°。
5.根据权利要求1所述的一种机械手关节连接结构，其特征在于，所述限位滑杆(11)和限位滑套(12)的竖直截面均呈弧形结构，且限位滑杆(11)的外径等于限位滑套(12)的内径。
6.根据权利要求1所述的一种机械手关节连接结构，其特征在于，所述夹块(13)的外径等于滑槽(15)的内径，所述夹块(13)的内侧嵌设有防滑垫片(14)。
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