[实用新型]一种机械手关节连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手关节连接结构，包括机械臂和机械爪，所述机械臂的一侧通过转动连接有转盘，另一侧螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过输出轴与转盘传动连接，所述机械臂的一侧焊接有固定转架，所述固定转架内侧通过转轴对称转动连接有传动杆，且传动杆通过连杆与转盘传动连接，所述固定转架的一侧中心处焊接有限位块。本实用新型中，本连接结构，内部设置有防偏移机构，这种结构可有效的降低了机械爪在抓取TV背光灯时晃动，从而提升了机械手抓取的稳定性，其次本连接结构，内部设置有抓取防护机构，这种结构可降低机械手抓取TV背光灯的冲击力，有效的防止了TV背光灯的抓取受损，从而提升了机械手的防护性。

技术领域

本实用新型涉及TV背光灯加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手关节连接结构。

背景技术

背光灯是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或字符是它对光线调制的结果。

然而现有的机械手关节连接结构，结构简单，内部无设置防偏移机构，机械爪抓取TV背光灯时，易产生水平及竖直方向的晃动，抓取稳定性较差；其次现有的机械手关节连接结构，内部无设置抓取防护机构，机械爪与TV背光灯直接刚性接触时，易导致TV背光灯的受损，防护性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手关节连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手关节连接结构，包括机械臂和机械爪，所述机械臂的一侧通过转动连接有转盘，另一侧螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过输出轴与转盘传动连接，所述机械臂的一侧焊接有固定转架，所述固定转架内侧通过转轴对称转动连接有传动杆，且传动杆通过连杆与转盘传动连接，所述固定转架的一侧中心处焊接有限位块，所述传动杆的一端通过轴承套转动连接有机械爪，所述传动杆的一端外侧焊接有固定板，所述固定板的一侧焊接有限位滑杆，所述机械爪的外部位于限位滑杆的外侧焊接有限位滑套，所述限位滑套通过挤压弹簧与限位滑杆弹性连接，所述机械爪的内侧开设有滑槽，且滑槽内滑接有夹块，并且夹块与滑槽之间弹性连接有多组强力弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆共设置有两组，且两组连杆相互平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块的竖直截面呈折C形结构，且限位块的内侧嵌设有橡胶垫片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板呈倾斜设置，且固定板与水平面的夹角为75°-80°。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位滑杆和限位滑套的竖直截面均呈弧形结构，且限位滑杆的外径等于限位滑套的内径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹块的外径等于滑槽的内径，所述夹块的内侧嵌设有防滑垫片。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，本连接结构，内部设置有防偏移机构，在传动杆上通过固定板固定的限位滑杆，滑接在限位滑套内部时，降低了机械爪水平方向的晃动，从而提升了机械爪水平方向抓取的稳定性，同时当机械爪转动时，呈弧形结构的限位滑杆便会在呈弧形结构限位滑套内滑动，从而便于机械爪竖直方向的转动，从而提升了机械爪竖直方向抓取的稳定性，这种结构可有效的降低了机械爪在抓取TV背光灯的晃动，从而提升了机械手抓取的稳定性。