[实用新型]联动闭门器水平拉力测试机

权利要求书

1.一种联动闭门器水平拉力测试机，包括闭门器，其特征在于，还包括人机界面、控制机构、直线滑动模组、数显推拉力计、驱动机构和电源机构，闭门器设置在直线滑动模组的一端，驱动机构设置在直线滑动模组的另一端，数显推拉力计设置在直线滑动模组上，数显推拉力计的测试杆与闭门器的连杆连接，驱动机构与直线滑动模组连接，人机界面、驱动机构和数显推拉力计分别与控制机构通讯连接，人机界面、控制机构、数显推拉力计和驱动机构分别与电源机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的联动闭门器水平拉力测试机，其特征在于，所述直线滑动模组为卧式直线滑台模组，卧式直线滑台模组包括滑台和滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑台可左右滑动连接，滑台上设置有数显推拉力计，驱动机构与滚珠丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的联动闭门器水平拉力测试机，其特征在于，所述滑台的前端设置有左行限位开关，用于限定卧式直线滑台模组的最左点；滑台的中部设置有原点位置限位开关，用于限定卧式直线滑台模组启动起始和复位的位置；滑台的后端设置有右行限位开关，用于限定卧式直线滑台模组的最右点，左行限位开关、原点位置限位开关和右行限位开关分别与控制机构连接。

4.根据权利要求1所述的联动闭门器水平拉力测试机，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机和步进电机驱动器，步进电机分别与步进电机驱动器和直线滑动模组连接，步进电机驱动器与控制机构通讯连接。

5.根据权利要求1所述的联动闭门器水平拉力测试机，其特征在于，所述控制机构包括电机控制器和NXP芯片，NXP芯片与电机控制器通讯连接，NXP芯片设置在人机界面的内部。

6.根据权利要求5所述的联动闭门器水平拉力测试机，其特征在于，所述电机控制器设置在直线滑动模组的一侧上方并与驱动机构连接。

7.根据权利要求1所述的联动闭门器水平拉力测试机，其特征在于，所述人机界面为触摸屏人机界面，人机界面设置在直线滑动模组的一侧上方。