[实用新型]联动闭门器水平拉力测试机

说明书

本实用新型公开了一种联动闭门器水平拉力测试机，包括闭门器，还包括人机界面、控制机构、直线滑动模组、数显推拉力计、驱动机构和电源机构，数显推拉力计的测试杆与闭门器的连杆连接，驱动机构与直线滑动模组的滚珠丝杆连接，控制机构设置参数值通过信号的形式传送到驱动机构，驱动机构根据指令运行并带动滑块沿滚珠丝杆方向运动，使设置在滑台上的数显推拉力计拉动闭门器的连杆，从而在数显推拉力计上可以得到具体的拉力数值。本实用新型可针对总组装成品后的闭门器自动化测试各电阻、开、关门信号性能和最大水平拉力，确保出厂的闭门器的性能。

技术领域

本实用新型涉及拉力测试设备技术领域，具体涉及一种联动闭门器水平拉力测试机。

背景技术

闭门器的意义不仅在于将门自动关闭，还能够保护门框和门体(平稳关闭)，更重要的是闭门器已成为现代建筑智能化管理的一个不可忽视的执行部分。闭门器主要用在商业和公共建筑物中，但也有在家中使用的情况。它们有很多用途，其中最主要的用途是使门自行关闭，来限制火灾的蔓延和大厦内的通风。

通常闭门器的选择可根据厂家的产品规格参数，按不同的力量大小或可调节力量大小来配合不同门的大小和重量。闭门器的关门力量通常指定一个介于1和7之间的数值，数字越大，表明闭门器的能力越大。只有通过行拉伸、压缩、弯曲、剪切和剥离等力学性能试验的闭门器才能出厂。但是如今的闭门器出水平拉力的测试主要是依靠人手，无法精确地测量出拉力数值。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能方便快捷地对闭门器的拉力进行测试的、自动化程度高的联动闭门器水平拉力测试机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种联动闭门器水平拉力测试机，包括闭门器，还包括人机界面、控制机构、直线滑动模组、数显推拉力计、驱动机构和电源机构，闭门器放置在直线滑动模组的一端上，驱动机构设置在直线滑动模组的另一端，数显推拉力计设置在直线滑动模组上，数显推拉力计的测试杆与闭门器的连杆连接，驱动机构与直线滑动模组连接，人机界面、驱动机构和数显推拉力计分别与控制机构通讯连接，人机界面、控制机构、数显推拉力计和驱动机构分别与电源机构电性连接。

控制机构设置参数值通过信号的形式传送到驱动机构，驱动机构根据指令运行并带动直线滑动模组运动，使设置在直线滑动模组上的数显推拉力计拉动闭门器的连杆，从而在数显推拉力计上可以得到具体的拉力数值。

进一步，所述直线滑动模组为卧式直线滑台模组，卧式直线滑台模组包括滑台和滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑台可左右滑动连接，滑台上设置有数显推拉力计，驱动机构与滚珠丝杆连接。驱动机构根据指令带动滚珠丝杆运动，从而使滑台沿滚珠丝杆左右滑动，使设置在滑台上的数显推拉力计拉动闭门器的连杆，从而得到具体的拉力数值。

更进一步，所述滑台的前端设置有左行限位开关，用于限定滑台沿滚珠丝杆滑动的最左点；滑台的中部设置有原点位置限位开关，用于限定滑台启动起始和复位的位置；滑台的后端设置有右行限位开关，用于限定滑台沿滚珠丝杆滑动的最右点，左行限位开关、原点位置限位开关和右行限位开关分别与控制机构连接。

若滑台运动时，滑台上的数显推拉力计触碰到左行限位开关或右行限位开关，左行限位开关或右行限位开关传送信号给控制机构，控制机构关停电源机构，使驱动机构停止运作。在关闭或开启电源机构后，滑台自动复位到原点位置开关所在位置。

进一步，所述驱动机构包括步进电机和步进电机驱动器，步进电机分别与步进电机驱动器和直线滑动模组的滚珠丝杠连接，步进电机驱动器与控制机构通讯连接。

再进一步，所述控制机构包括电机控制器和NXP芯片，NXP芯片与电机控制器通讯连接，NXP芯片设置在人机界面的内部。NXP芯片接收用户在人机界面的所设置的指令，并将指令以信号的形成传送到电机控制器。