[实用新型]一种电子机械液压制动器及电子液压线控制动系统

权利要求书

1.一种电子机械液压制动器，由箱体组件、电机、行星轮系组件、滚珠丝杠副组件、摩擦衬片和制动盘组成，所述行星轮系组件中，太阳轮轴与电机的输出轴同轴连接，齿圈与箱体组件固定连接，行星架与滚珠丝杠副组件的滚珠丝杠螺杆同轴连接，其特征在于：

还包括制动轮缸组件；

所述制动轮缸组件由制动轮缸缸体(21)和活塞(18)组成，所述制动轮缸缸体(21)开口朝向滚珠丝杠副组件，制动轮缸缸体(21)的缸体外沿与滚珠丝杠副组件中的滚珠丝杠螺母(13)固定连接，所述活塞(18)在制动轮缸缸体(21)内与制动轮缸缸体(21)底部形成液压腔(51)，所述液压腔(51)通过制动轮缸缸体(21)上开设的制动液进出液口(52)与外部液压系统管路连接；

所述制动轮缸缸体(21)的外部端面与制动轮缸缸体(21)前端的箱体组件上对应安装有摩擦衬片，所述制动盘安装在两摩擦衬片之间，通过制动轮缸缸体(21)前后直线运动，控制摩擦衬片与制动盘之间压紧或放松，实现制动器制动力的增大或减小。

2.如权利要求1所述一种电子机械液压制动器，其特征在于：

所述行星轮系组件由齿圈(32)、行星轮(33)、太阳轮轴(8)以及行星架组成；

所述太阳轮轴(8)一端与电机(1)的输出轴同轴相连，另一端通过轴承同轴旋转安装在行星架内；

所述行星轮(33)有三个，分别安装在行星架端部的行星轮轴上，行星轮(33)的外侧与齿圈(32)相啮合，行星轮(33)的内侧与太阳轮轴(8)相啮合；

所述行星架的轴端外侧通过轴承旋转安装在箱体组件内侧，所述滚珠丝杠副组件的滚珠丝杠螺杆一端通过键同轴连接在行星架的轴端内侧。

3.如权利要求1所述一种电子机械液压制动器，其特征在于：

所述滚珠丝杠副组件由滚珠丝杠螺杆(15)和滚珠丝杠螺母(13)配合连接组成；

所述滚珠丝杠螺母(13)通过滚珠(14)与滚珠丝杠螺杆(15)配合形成滚珠丝杠传动副，滚珠丝杠螺母(13)的外圆周均匀设有凸起，所述凸起与箱体组件内壁设置的轴向滑槽相匹配，在滚珠丝杠螺杆(15)的带动下滚珠丝杠螺母(13)在箱体组件内沿着轴向滑槽前后运动。

4.如权利要求3所述一种电子机械液压制动器，其特征在于：

在所述滚珠丝杠螺母(13)的侧壁上开有润滑油注油口(27)。

5.一种电子液压线控制动系统，由制动主缸组件、踏板感觉模拟组件、储油杯、电子控制单元ECU、制动控制阀组件以及制动器组成，其特征在于：

所述制动控制阀组件由五个常开电磁阀和第二常闭电磁阀(45)组成，其中，第一常开电磁阀(44)的一侧与制动主缸壳体(36)相连，第一常开电磁阀(44)的另一侧分别与第二常开电磁阀(46)、第三常开电磁阀(47)、第四常开电磁阀(48)和第五常开电磁阀(49)的一侧相连，所述第二常闭电磁阀(45)的一侧与储油杯(42)相连，第二常闭电磁阀(45)的另一侧分别与第二常开电磁阀(46)、第三常开电磁阀(47)、第四常开电磁阀(48)和第五常开电磁阀(49)的一侧相连；

所述第一常开电磁阀(44)的另一侧还与第二常闭电磁阀(45)的另一侧管路连接，制动主缸内多余的制动液可依次通过第一常开电磁阀(44)和第二常闭电磁阀(45)流回储油杯(42)；

所述制动器有四个，分别为权利要求1所述电子机械液压制动器；

所述第二常开电磁阀(46)、第三常开电磁阀(47)、第四常开电磁阀(48)和第五常开电磁阀(49)的另一侧分别与对应的电子机械液压制动器的制动液进出液口(52)管路连接；

所述制动控制阀组件中各电磁阀以及电子机械液压制动器的电机(1)均分别与电子控制单元ECU(43)电信号连接。