[实用新型]一种电子机械液压制动器及电子液压线控制动系统

说明书

本实用新型公开了一种电子机械液压制动器及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本实用新型采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。

技术领域

本实用新型属于汽车线控制动技术领域，具体涉及一种电子机械液压制动器及电子液压线控制动系统。

背景技术

随着当前节能与新能源汽车技术的发展，人们对车辆的集成化和电气化提出了更高的要求。目前，大部分燃油车辆和部分新能源车辆仍采用传统的制动系统。而传统制动系统采用真空助力器、泵电机、蓄能器泵等，同时在液压管路布置时具有一定的复杂性，故针对节能与新能源车辆，采用集成化和电气化程度更高同时具有较好安全性的线控制动系统是其发展趋势。

目前，线控液压制动系统和线控电子机械制动系统不仅具有较好的集成度，且二者的电气化程度也更高。但是，线控液压制动系统在布置上仍需要较多的液压管路，例如申请号为 201710432366X的专利中所公开的“双转子电机线控液压制动系统”，该制动系统工作完全由液压产生制动力，各个零部件之间采用液压管路连接，其制动系统布置上具有一定的复杂性，但其在车辆制动系统断电失效时仍可通过制动踏板实现一定的制动力；而线控电子机械制动系统虽不需要布置液压管路，在布置上较为简便，但当制动系统出现断电失效时，无法保证车辆具有一定的制动能力。例如申请号为201810596443X的中国专利中所公开的“一种电子机械式制动器”，当该制动器在车辆的制动控制系统中进行应用时，如果车辆制动系统出现断电失效，采用该电子机械式制动器的车轮无法保持一定的制动力，这将影响车辆的安全性。在申请号为2017104142310的专利中所公开的“滚珠丝杠型电子机械制动器”，该制动器同样无法保证车辆制动系统出现断电失效时采用该制动器的车轮仍能保持一定的制动力。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种电子机械液压制动器及车辆制动控制系统，本实用新型在实现制动系统线控的同时，采用简单的液压管路布置，能够实现车辆制动系统在断电失效情况下的制动控制。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种电子机械液压制动器，由箱体组件、电机、行星轮系组件、滚珠丝杠副组件、摩擦衬片和制动盘组成，所述行星轮系组件中，太阳轮轴与电机的输出轴同轴连接，齿圈与箱体组件固定连接，行星架与滚珠丝杠副组件的滚珠丝杠螺杆同轴连接，还包括制动轮缸组件；

所述制动轮缸组件由制动轮缸缸体21和活塞18组成，所述制动轮缸缸体21开口朝向滚珠丝杠副组件，制动轮缸缸体21的缸体外沿与滚珠丝杠副组件中的滚珠丝杠螺母13固定连接，所述活塞18在制动轮缸缸体21内与制动轮缸缸体21底部形成液压腔51，所述液压腔51通过制动轮缸缸体21上开设的制动液进出液口52与外部液压系统管路连接；

所述制动轮缸缸体21的外部端面与制动轮缸缸体21前端的箱体组件上对应安装有摩擦衬片，所述制动盘安装在两摩擦衬片之间，通过制动轮缸缸体21前后直线运动，控制摩擦衬片与制动盘之间压紧或放松，实现制动器制动力的增大或减小。

进一步地所述行星轮系组件由齿圈32、行星轮33、太阳轮轴8以及行星架组成；

所述太阳轮轴8一端与电机1的输出轴同轴相连，另一端通过轴承同轴旋转安装在行星架内；

所述行星轮33有三个，分别安装在行星架端部的行星轮轴上，行星轮33的外侧与齿圈 32相啮合，行星轮33的内侧与太阳轮轴8相啮合；