[实用新型]一种带状物料自动划线装置

权利要求书

1.一种带状物料自动划线装置，其特征在于：包括悬臂、直线导轨、滑块、换色汇流阀、滑块驱动定位装置、颜料桶、机身、流量调节阀、气缸、弹性划线笔和相机；

所述悬臂的数量为多个，固定安装到机身上，位于需划线的带状物料的上方，与带状物料所在的平面平行且与其运动方向垂直；

所述直线导轨沿悬臂固定安装，其上滑动安装有滑块；

在所述滑块上依次固定安装有换色汇流阀、流量调节阀和气缸；

所述换色汇流阀的各个色液入口分别连通不同颜色的颜料桶，其出口与流量调节阀的入口连通；

所述弹性划线笔固定到气缸的输出端上，其入口与流量调节阀的出口连通；

所述滑块驱动定位装置与滑块连接，驱动滑块到达悬臂的指定位置；

所述相机固定在机身上，位于需划线的带状物料的前上方，其视场角覆盖所述带状物料的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种带状物料自动划线装置，其特征在于：还包括液位检测仪，所述液位检测仪安装在颜料桶内。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种带状物料自动划线装置，其特征在于：所述滑块驱动定位装置包括动力源和传动机构，所述传动机构为可将旋转运动转换成直线运动的结构，所述旋转运动的输入端与动力源连接，所述直线运动的输出端与滑块连接，所述动力源可以是伺服电机或步进电机中的一种，所述传动机构可以是丝杠螺母副或同步带轮传动中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种带状物料自动划线装置，其特征在于：所述滑块驱动定位装置还包括限位传感器，所述限位传感器装在滑块上，检测滑块的极限位置。

5.根据权利要求1所述的一种带状物料自动划线装置，其特征在于：所述悬臂的数量不少于需划线条数的最大数量。