[实用新型]一种带状物料自动划线装置

说明书

本实用新型提出了一种带状物料自动划线装置，其技术方案要点为，悬臂的数量为多个，固定在机身上，位于带状物料上方，与带状物料所在的平面平行且与其运动方向垂直；直线导轨沿悬臂固定安装，其上滑动安装有滑块；在滑块上依次固定有换色汇流阀、流量调节阀和气缸；换色汇流阀的各个色液入口分别连通不同颜色的颜料桶，其出口与流量调节阀的入口连通；弹性划线笔固定到气缸的输出端上，其入口与流量调节阀的出口连通；滑块驱动定位装置与滑块连接，驱动滑块到达悬臂的指定位置；相机固定在机身上，位于带状物料的前上方。本专利可自动适应不同产品对划线的要求，调节快捷方便，无需人工干预，且可保证划线效果，提高了生产效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及物料划线领域，特别是指一种带状物料自动划线装置。

背景技术

在橡胶轮胎行业、印刷包装等行业中，都存在在“连续产出的带状物料”表面实施多颜色、多线条、色线不同排序、不同间距的划线需求。由于不同规格的产品划线组合不一样，色线颜色、色线数量、色线间距以及色线排序这4个变量随着产品规格的不同而变化。这个工作目前都是通过人工来完成的。每次更换产品规格时，需要借助工程指南中的施工图或者凭人工记忆来完成划线4要素的组合及实施。

现有划线方案存在着诸多弊端：1.效率低，造成浪费：因为每次更换规格时，安排完毕划线4要素，需要浪费很多时间，且必须是在物料连续运行的过程中实施的，这样就会产出较多的没划好线的物料，造成材料、能源以及人力资源的浪费。2.不合格半成品增加：人工操作容易出现错误，一旦出现错误很可能就无法挽回，前面生产的产品必须作废。即使在半成品可重复利用的行业内，这些原料尚可按比例回掺到正常料中，但是不合格产品或者半成品的产生本身就是对能源、人力的一种浪费。3.流量不可调整导致半成品不合格：由于色线的产生是通过物料的不断运行将划线笔流出来的颜料带走的，所以颜料的供应必须和物料运行速度相匹配，但是现有方案中颜料的供应并不可控，带状物料运行速度下降时，容易出现颜料供应过多的现象，引起色线变粗甚至延流到其他色线位置，导致半成品不合格。因此设计一种高效的可根据不同工况自动实现划线的装置是非常有必要的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种带状物料自动划线装置，可根据带状物的尺寸、速度和划线要求，自动定位划线位置、色液流量和颜色，从而提高了生产效率，节约了人力和资源成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：装置包括悬臂、直线导轨、滑块、换色汇流阀、滑块驱动定位装置、颜料桶、机身、流量调节阀、气缸、弹性划线笔和相机；

所述悬臂的数量为多个，固定安装到机身上，位于需划线的带状物料的上方，与带状物料所在的平面平行且与其运动方向垂直；

所述直线导轨沿悬臂固定安装，其上滑动安装有滑块；

在所述滑块上依次固定安装有换色汇流阀、流量调节阀和气缸；

所述换色汇流阀的各个色液入口分别连通不同颜色的颜料桶，其出口与流量调节阀的入口连通；

所述弹性划线笔固定到气缸的输出端上，其入口与流量调节阀的出口连通；

所述滑块驱动定位装置与滑块连接，驱动滑块到达悬臂的指定位置；

所述相机固定在机身上，位于需划线的带状物料的前上方，其视场角覆盖所述带状物料的宽度。

进一步的，还包括液位检测仪，所述液位检测仪安装在颜料桶内。

进一步的，所述滑块驱动定位装置包括动力源和传动机构，所述传动机构为可将旋转运动转换成直线运动的结构，所述旋转运动的输入端与动力源连接，所述直线运动的输出端与滑块连接，所述动力源可以是伺服电机或步进电机中的一种，所述传动机构可以是丝杠螺母副或同步带轮传动中的一种。

进一步的，所述滑块驱动定位装置还包括限位传感器，所述限位传感器装在滑块上，检测滑块的极限位置。