[实用新型]一种自动送料插针机

权利要求书

1.一种自动送料插针机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一侧设有输出部，所述工作台上设有盖合部、伺服送空壳部、夹持位移部、送端部和切插部；

所述输出部，用于输出盖子和壳体；

所述盖合部，与所述输出部连接，用于将输出的盖子和壳体盖合在一起；

所述伺服送空壳部，与所述盖合部连接，用于传送盖合后的空壳；

所述夹持位移部，与所述伺服送空壳部连接，用于从伺服送壳部夹取排列整齐的空壳组至切插部进行插针；

所述送端部，用于传送端子料带到切插部；

所述切插部，与所述夹持位移部和送端部连接，将被送来的端子插入到被送来的空壳上，将端子从端子带上切下后再插入到空壳上。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述输出部包括盖子振动盘、壳体振动盘、盖子输出滑道和壳体输出滑道，所述盖子振动盘和壳体振动盘通过振动盘机架并排设置在所述工作台的一侧，所述盖子输出滑道的一端与所述盖子振动盘的输出口连接，另一端连接所述盖合部，所述壳体输出滑道的一端与所述壳体振动盘的输出口连接，另一端连接所述盖合部。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述盖合部包括盖子输出延长滑道、壳体输出延长滑道、盖子推进机构、壳体推进机构和推料机构，所述盖子输出延长滑道、壳体输出延长滑道均通过滑道支架设置在所述工作台上，所述盖子推进机构与所述壳体推进机构相对设置，分别安装在所述盖子输出延长滑道和所述壳体输出延长滑道的侧面的工作台上，所述盖子推进机构包括盖子推进气缸、盖子移动台和盖子推进块，所述盖子移动台通过盖子移动台支架设置在所述工作台上，所述盖子推进气缸安装在所述盖子移动台支架上，其输出端与所述盖子移动台连接，所述盖子推进块设置在盖子移动台的前端，并延伸至所述盖子延长滑道上；所述壳体推进机构包括壳体推进气缸、壳体移动台和壳体推进块，所述壳体移动台通过壳体移动台支架设置在所述工作台上，所述壳体推进气缸安装在所述壳体移动台支架上，其输出端与所述壳体移动台连接，所述壳体推进块设置在壳体移动台的前端，并延伸至所述壳体延长滑道上，所述推料机构设置在所述盖子输出延长滑道与壳体输出延长滑道之间，并位于所述盖子推进块与所述壳体推进块之间的推合之处，所述推料机构包括推杆和推杆气缸，所述推杆与所述推杆气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述盖合部与所述伺服送空壳部通过渡过滑台连接，所述渡过滑台上设有空壳滑道，所述空壳滑道一端与所述盖合部对接，另一端与所述伺服送空壳部对接。

5.根据权利要求1或4任意一项所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述伺服送空壳部包括送壳伺服电机，所述送壳伺服电机通过送壳伺服电机安装座安装在所述工作台上，所述送壳伺服电机的输出端连接有送壳丝杆，所述送壳丝杆的两端均设有送壳挡块，所述送壳挡块的上端靠近两侧各设有一根送壳滑杆，并且两根送壳滑杆平行设置，所述送壳滑杆上套设有载具，在两根送壳滑杆的上方还架设有用于整理载具上空壳平铺造型的整形装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述夹持位移部包括夹持机构和位移机构，所述位移机构安装在所述工作台上，所述夹持机构设置在位移机构上。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述位移机构包括安装在所述工作台上位移底座，所述位移底座的一端安装位移伺服电机，所述位移伺服电机的输出端连接位移丝杆，所述位移底座上还设有两块位移挡块，所述两块位移挡块分别与位移丝杠的两端连接，所述位移挡块上设有两根位移滑杆，并且两根位移滑杆平行设置；所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座套设在两根位移滑杆上，所述夹持底座上安装有夹持推进块和夹持推进气缸，所述夹持推进气缸连接所述夹持推进块，所述夹持推进块上安装有横向移动夹持气缸和横向移动机械抓手，所述横向移动气缸连接所述横向移动机械抓手。