[实用新型]一种自动送料插针机

说明书

本实用新型是一种自动送料插针机，包括工作台，工作台的一侧设有输出部，工作台上设有盖合部、伺服送空壳部、夹持位移部、送端部和切插部；盖合部与输出部连接，伺服送空壳部与盖合部连接，夹持位移部与伺服空壳部连接，切插部与夹持位移部和送端部连接。有益效果是：主要集装盖插针一体，实现全自动化，操作简单，有效的缩减工站，减化了制程，缩短了制造周期，生产效率高；并且采用的各种高精度的导轨、定位、伺服精准走料，可以保证产品装配生产的高精度，高品质，改善了因员工摆端而面临的培训周期长，培训成本高，短时间内无法进入生产，长时间无法完成产能，员工劳动强度大，端子安装反、漏装、多装等各种问题。

技术领域

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种自动送料插针机。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属 PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装。一般的插装步骤分为两部，将PIN针从料带上切下，再由人工或者机器插入到绝缘基座上，又因有的绝缘基座分为盖子和空壳两部分结构，因此在插入PIN针钱还需将绝缘基座进行盖合。

现有插针机多为单机半自动化作业，单机半自动化作业，需要大量的人工作业员进行人手作业，生产效率低下，而由于PIN针尺寸较小，基座的盖合不易对准位置，且安装较为复杂，因此这两步多采用手工作业操作，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时，由于企业需要大量雇佣工人安装PIN针，因此，导致企业的生产成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种集切端机、插端机、盖帽机为一体的自动送料插针机。

技术方案如下，

一种自动送料插针机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一侧设有输出部，所述工作台上设有盖合部、伺服送空壳部、夹持位移部、送端部和切插部；

所述输出部，用于输出盖子和壳体；

所述盖合部，与所述输出部连接，用于将输出的盖子和壳体盖合在一起；

所述伺服送空壳部，与所述盖合部连接，用于传送盖合后的空壳；

所述夹持位移部，与所述伺服送空壳部连接，用于从伺服送壳部夹取排列整齐的空壳组至切插部进行插针；

所述送端部，用于传送端子料带到切插部；

所述切插部，与所述夹持位移部和送端部连接，将被送来的端子插入到被送来的空壳上，将端子从端子带上切下后再插入到空壳上。

作为进一步的改进，所述输出部包括盖子振动盘、壳体振动盘、盖子输出滑道和壳体输出滑道，所述盖子振动盘和壳体振动盘通过振动盘机架并排设置在所述工作台的一侧，所述盖子输出滑道的一端与所述盖子振动盘的输出口连接，另一端连接所述盖合部，所述壳体输出滑道的一端与所述壳体振动盘的输出口连接，另一端连接所述盖合部。