[实用新型]一种自动化水转印生产线

权利要求书

1.一种自动化水转印生产线，其特征在于：包括机械手部件、水转印流水线、上料机构、下料机构、电控柜(6)和夹爪除水装置(9)，所述机械手部件位于水转印流水线长度方向的侧面，用于夹持料架，所述上料机构、下料机构位于机械手部件的旁边，用于运输料架；所述夹爪除水装置(9)位于上料机构和下料机构之间，用于对机械手部件进行除水，所述机械手部件在最大半径为R的圆周范围内工作，所述水转印流水线的中心工作区、上料机构的端部、下料机构的端部和夹爪除水装置(9)均位于以机械手部件为圆心、半径为R的圆周范围内；所述机械手部件、水转印流水线、上料机构和下料机构均与电控柜(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水转印生产线，其特征在于：所述水转印流水线包括放膜装置、活化剂喷涂装置、挡板移动机构(3)和水转印水槽(4)，所述放膜装置位于水转印水槽(4)的端部，用于放转印膜进入水转印水槽(4)，所述水转印水槽(4)内充填有水，转印膜浮在水的表面，随水以一定速率沿着水转印水槽(4)的长度方向流动，所述活化剂喷涂装置位于放膜装置和挡板移动机构(3)之间，用于对水上的转印膜进行喷涂活化剂，所述挡板移动机构(3)位于水转印水槽(4)的上方，用来阻挡转印膜扩散。

3.根据权利要求2所述的一种自动化水转印生产线，其特征在于：所述挡板移动机构(3)包括支架一(31)、直线导轨模组(34)、挡板移动机构、连接机构和触发装置，所述直线导轨模组(34)固定设置在支架一(31)上方，所述挡板移动机构与直线导轨模组(34)固定连接并随着直线导轨模组(34)做水平往复运动，所述挡板移动机构和触发装置通过连接机构电连接，所述连接机构固定设置在支架一(31)侧面并与直线导轨模组(34)相平行，所述触发装置固定在直线导轨模组(34)上，用于控制挡板移动机构运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水转印生产线，其特征在于：所述料架上固定有产品，所述料架包括一个长方体框架结构和四个撑脚，所述撑脚固定在长方体框架结构一侧的四个角，所述长方体框架结构长为Y、宽为X、高为H，所述长方体框架结构中间设有矩形孔，矩形孔的长为X，宽为y。

5.根据权利要求4所述的一种自动化水转印生产线，其特征在于：所述机械手部件包括机械臂本体(1)和机械夹爪(2)，所述机械夹爪(2)固定安装在机械臂本体(1)端部，所述机械臂本体(1)的最大工作范围为半径为R的圆，所述机械夹爪(2)伸入到矩形孔内部从而夹持料架。

6.根据权利要求5所述的一种自动化水转印生产线，其特征在于：所述机械夹爪(2)包括机械臂本体连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，所述运动组件固定在机械臂本体连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架。

7.根据权利要求6所述的一种自动化水转印生产线，其特征在于：所述夹持组件包括气缸手指板(26)、连接块一(27)、手指杆(28)、手指(29)和滑块连接块(210)，所述气缸手指板(26)固定连接在运动组件上，所述气缸手指板(26)侧面上端固定连接连接块一(27)，所述连接块一(27)上表面与滑块连接块(210)固定连接，所述气缸手指板(26)侧面下端固定连接有手指杆(28)，所述手指杆(28)与手指(29)顶部固定连接，所述手指(29)在运动组件的驱动下移动，所述手指(29)之间的初始距离小于矩形孔的宽y。

8.根据权利要求4所述的一种自动化水转印生产线，其特征在于：所述下料机构包括清洗线(8)和料架翻转机构(7)，所述料架翻转机构(7)位于清洗线(8)的端部；所述上料机构包括传送带(5)和料架翻转机构(7)，所述料架翻转机构(7)位于传送带(5)的端部，所述料架翻转机构(7)包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动。