[实用新型]一种自动化水转印生产线

说明书

本实用新型提供了一种自动化水转印生产线，包括机械手部件、水转印流水线、上料机构、下料机构、电控柜和夹爪除水装置，所述机械手部件位于水转印流水线长度方向的侧面，用于夹持料架和产品，所述上料机构、下料机构位于机械手部件的旁边，用于运输固定在料架上的产品；所述夹爪除水装置位于上料机构和下料机构之间，用于对机械手部件进行除水，所述机械手部件在最大半径为R的圆周范围内工作，所述水转印流水线的中心工作区、上料机构的左端、下料机构的右端和夹爪除水装置均位于以机械手部件为圆心、半径为R的圆周范围内；所述机械手部件、水转印流水线、上料机构和下料机构均与电控柜电连接。

技术领域

本实用新型涉及水转印技术领域，尤其涉及自动化水转印生产线技术领域。

背景技术

目前，水转印在产品表面处理方面的应用方面越来越广泛，在自动化水转印生产过程中需要将产品浸没在水中完成水转印步骤，其中整个过程的自动化控制变得尤为重要。

例如中国专利“CN103171271A”公开了一种自动水转印贴膜设备，其特征在于，包括膜流槽系统和工件输送系统，所述膜流槽系统用于输送转印膜，所述工件输送系统用于输送工件，所述膜流槽系统包括槽体、膜输送装置和活化剂喷涂装置，所述槽体用于装载转印水，所述膜输送装置用于将所述转印膜从所述槽体的一端输送到所述槽体的另一端，所述活化剂喷涂装置用于对所述槽体内流转的转印膜喷涂活化剂；所述工件输送系统包括工件流水线装置、工件承载架装置和工件传送装置，所述工件流水线装置用于输送工件，所述工件承载架装置用于承载所述工件传送装置，所述工件传送装置用于将所述工件流水线装置输送的工件传送并浸入到所述膜流槽系统中的转印膜上。该技术方案的工件流水线装置、工件承载架装置和工件传送装置关联性较强，一处损坏则整个系统需要停止工作，工作独立性差。

又例如中国专利“CN1462685A”公开了一种水转印全自动操作设备，其特征在于，是于机壳中以隔板区隔出机械手臂装设区、控制盒装设区、涂料装设区、第一容置空间、第二容置空间及动力装置装设区；机械手臂装设区中设置有第一机械手臂及第二机械手臂，并于第一容置空间中装设有第三机械手臂；机械手臂装设区底端设置有下膜槽及水槽；制盒装设区位于机械手臂装设区邻侧上方，于控制盒装设区中设置有各种控制元件、开关及布设控制电路，涂料装设区中装设有盒装的涂料、金油；第一容置空间位于控制盒装设区及动力装置装设区中，第一容置空间中在第三机械手臂上方的第一容置空间顶端设置有UV紫外线照射器；第二容置空间紧邻于第一容置空间后方，第二容置空间中设置有抽风机、过滤器及空压机，过滤器为活性碳过滤器，而在动力装置装设区中设置有水泵、风机。该技术方案将控制盒放置在机械手臂侧上方，而水转印加工时水分很多，容易淋湿内部电路及控制元件，降低使用寿命。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的各装置之间独立性差、容易损坏和使用寿命低的问题，本实用新型提供了一种自动化水转印生产线。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种自动化水转印生产线，包括机械手部件、水转印流水线、上料机构、下料机构、电控柜和夹爪除水装置，所述机械手部件位于水转印流水线长度方向的侧面，用于夹持料架，所述上料机构、下料机构位于机械手部件的旁边，用于运输料架；所述夹爪除水装置位于上料机构和下料机构之间，用于对机械手部件进行除水，所述机械手部件在最大半径为R的圆周范围内工作，所述水转印流水线的中心工作区、上料机构的左端、下料机构的右端和夹爪除水装置均位于以机械手部件为圆心、半径为R的圆周范围内；所述机械手部件、水转印流水线、上料机构和下料机构均与电控柜电连接。

在此基础上，所述水转印流水线包括放膜装置、活化剂喷涂装置、挡板移动机构和水转印水槽，所述放膜装置位于水转印水槽的端部，用于放转印膜进入水转印水槽，所述水转印水槽内充填有水，转印膜浮在水的表面，随水以一定速率沿着水转印水槽的长度方向流动，所述活化剂喷涂装置位于放膜装置和挡板移动机构之间，用于对水上的转印膜进行喷涂活化剂，所述挡板移动机构位于水转印水槽的上方，用来阻挡转印膜扩散。