[实用新型]一种电池芯片储料装置有效
申请号: | 201920077358.2 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN209561357U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 张建瑞;苏杭 | 申请(专利权)人: | 安徽富日智能装备有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L21/673;H01L21/683 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市芜湖县*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 低摩擦气缸 座板 本实用新型 活塞 储料装置 电池芯片 伺服电机 电阻 浮辊 产品松开 传统装置 电机功率 反馈调节 线性滑轨 恒定的 拉紧 气缸 上顶 生产成本 能耗 检测 节约 保证 | ||
1.一种电池芯片储料装置,其特征在于,包括:
线性滑轨;
座板,安装在线性滑轨内,并可沿线性滑轨移动
浮辊,安装在座板上,与座板活动连接
气缸,固定在座板上并设置在浮辊下端,所述气缸的活塞杆为所述浮辊提供推力;
电阻尺,固定在座板上气缸的一侧,对气缸的位置进行测量;
PID控制器,所述PID控制器的输入端与电阻尺的输出端电连接;
升降机构,所述升降机构的输入端与所述PID控制器的输出端电连接,升降机构的输出端与所述座板连接,带动所述座板沿所述线性滑轨移动。
2.根据权利要求1所述的一种电池芯片储料装置,其特征在于:所述升降机构包括伺服电机,伺服电机输出端连接有第一同步带,第一同步带的另一端连接有第一同步轮,所述第一同步轮通过两根第二同步带连接第二同步轮,所述第一同步轮安装在所述线性滑轨底部,所述第二同步轮安装在所述线性滑轨顶部,所述第二同步带上设有随第二同步带的转动而移动的升降连接板,所述升降连接板与所述座板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池芯片储料装置,其特征在于:所述伺服电机连接有一台1:100的减速机。
4.根据权利要求1所述的一种电池芯片储料装置,其特征在于:所述线性滑轨的长度设置为2.5米,所述电阻尺的长度设置为0.1米。
5.根据权利要求1所述的一种电池芯片储料装置,其特征在于:所述座板上设有滑轨,滑轨内嵌入安装有浮辊固定板,所述浮辊固定板与所述浮辊活动连接,构成可旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种电池芯片储料装置,其特征在于:所述气缸选用低摩擦气缸。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造