[实用新型]一种电池芯片储料装置

说明书

本实用新型公开了一种电池芯片储料装置，通过低摩擦气缸对浮辊产生一个恒定的推力，使用电阻尺对低摩擦气缸活塞的位置进行检测，从而通过反馈调节座板的高度，达到在低摩擦气缸往上顶出的时候，伺服电机将座板下降，使产品拉紧，当低摩擦气缸回缩的时候，伺服电机将座板上升，是产品松开，从而保证低摩擦气缸的活塞在气缸的中间位置上下波动，对浮辊的张力进行控制，本实用新型将传统装置中与线性滑轨长度相同的电阻尺缩短到0.1米，将电机功率大大降低，从而节约了生产成本和能耗。

技术领域

本实用新型涉及电池芯片生产设备技术领域，特别是指一种电池芯片储料装置。

背景技术

在电池芯片生产过程中，需要储料设备对电池芯片进行储料，而在储料时需要对张力进行调整。

传统的浮辊的张力控制用的是升降伺服电机走转矩模式，整个升降行程需要设置一个与升降高度几乎相同的电阻尺，用电阻尺来检测浮辊的高度位置，由于升降行程的高度往往较高，同样长度的电阻尺成本也比较高，另一方面升降浮辊整体重量较重，要求升降伺服电机转矩很大，选用的电机功率很高，耗费的电力资源也较多，影响了企业的生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种电池芯片储料装置，对传统的储料装置进行改进，达到节约成本的目的。

基于上述目的本实用新型提供的一种电池芯片储料装置，包括：

线性滑轨；

座板，安装在线性滑轨内，并可沿线性滑轨移动

浮辊，安装在座板上，与座板活动连接

气缸，固定在座板上并设置在浮辊下端，所述气缸的活塞杆为所述浮辊提供推力；

电阻尺，固定在座板上气缸的一侧，对气缸的位置进行测量；

PID控制器，所述PID控制器的输入端与电阻尺的输出端电连接；

升降机构，所述升降机构的输入端与所述PID控制器的输出端电连接，升降机构的输出端与所述座板连接，带动所述座板沿所述线性滑轨移动；

优选地，升降机构包括伺服电机，伺服电机输出端连接有第一同步带，第一同步带的另一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过两根第二同步带连接第二同步轮，所述第一同步轮安装在所述线性滑轨底部，所述第二同步轮安装在所述线性滑轨顶部，所述第二同步带上设有随第二同步带的转动而移动的升降连接板，所述升降连接板与所述座板固定连接。

优选地，伺服电机连接有一台1:100的减速机。

优选地，线性滑轨的长度设置为2.5米，所述电阻尺的长度设置为0.1米。

优选地，座板上设有滑轨，滑轨内嵌入安装有浮辊固定板，所述浮辊固定板与所述浮辊活动连接，构成可旋转结构。

优选地，气缸选用低摩擦气缸。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的电池芯片储料装置，通过低摩擦气缸对浮辊产生一个恒定的推力，使用电阻尺对低摩擦气缸活塞的位置进行检测，从而通过反馈调节座板的高度，达到在低摩擦气缸往上顶出的时候，伺服电机将座板下降，使产品拉紧，当低摩擦气缸回缩的时候，伺服电机将座板上升，是产品松开，从而保证低摩擦气缸的活塞在气缸的中间位置上下波动，对浮辊的张力进行控制，本实用新型将传统装置中与线性滑轨长度相同的电阻尺缩短到0.1米，将电机功率大大降低，从而节约了生产成本和能耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例的储料装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的低摩擦气缸与浮辊结构示意图；

图3为本实用新型实施例的伺服电机传动结构示意图；