[实用新型]一种多功能档案机器人

权利要求书

1.一种多功能档案机器人，包括档案架（1），其特征在于，所述档案架（1）通过若干个隔板分隔出若干个存储室，所有的存储室内均排列有若干个档案盒（5），所述档案盒（5）上均粘贴有图文标签（6）和条码磁卡（7），所述档案盒（5）的侧面内部还固定有永久性磁铁；所述档案架（1）前的地面上设置有滑轨（2），所述滑轨（2）上设置有机器人（4），所述机器人（4）包括底座（3），所述底座（3）的底端的两侧均安装有若干个相对应滑轨（2）的滑轮（8），其中一排的两个滑轮（8）之间通过连接轴（20）相连接，所述连接轴（20）上固定套设有一号齿轮（21），所述一号齿轮（21）通过链条（23）连接二号齿轮（22），所述二号齿轮（22）固定套设在二号伺服电机（24）的输出轴端；所述底座（3）内还设置有一号气缸（9）和控制装置（10），所述一号气缸（9）的活塞杆贯穿底座（3）的上端面设置，所述一号气缸（9）的活塞杆的顶端固定有支撑台（11），所述支撑台（11）的上端面的中间固定有固定架（12），所述固定架（12）的顶端的一侧安装有二号气缸（13），所述二号气缸（13）的活塞杆的末端固定有活动臂（15），所述活动臂（15）朝向档案架（1）的一侧安装有若干个强力吸盘（19），所述活动臂（15）内设置有空腔，该空腔的底端设置有蓄电池（16），该空腔内还设置有电磁铁（17）、图文扫描器（18）和条码磁卡阅读器（14），所述图文扫描器（18）和条码磁卡阅读器（14）的扫描头均贯穿活动臂（15）设置，所述电磁铁（17）、图文扫描器（18）和条码磁卡阅读器（14）均通过数据导线电连接空腔内的蓄电池（16），该图文扫描器（18）、二号伺服电机（24）、条码磁卡阅读器（14）、二号气缸（13）和一号气缸（9）均通过数据导线电连接控制装置（10），且该控制装置（10）包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器；所述底座（3）内也设置有蓄电池（16），该蓄电池（16）通过数据导线电连接一号气缸（9）、控制装置（10）、二号气缸（13）和二号伺服电机（24）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能档案机器人，其特征在于，所述活动臂（15）内部的图文扫描器（18）、电磁铁（17）和条码磁卡阅读器（14）均设置在靠近档案架（1）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能档案机器人，其特征在于，所述电磁铁（17）与蓄电池（16）之间还安装有电子开关，该电子开关通过数据导线电连接控制装置（10）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能档案机器人，其特征在于，所述二号伺服电机（24）安装在底座（3）的内侧壁上。