[实用新型]一种多功能档案机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能档案机器人，通过在档案盒上设置图文标签，并在机器人的活动臂上设置图文扫描器，便于通过图文扫描器扫描出需要的文字标签，进而确定搜寻到的档案盒即为所需要的档案所在之处；然后再在档案盒上设置条码磁卡，再在活动臂上设置条码磁卡阅读器，能够通过条码磁卡阅读器阅读条码磁卡，便于寻找到人们所需要的档案；然后再在活动臂外设置若干个强力吸盘，能够通过强力吸盘吸盘档案盒，从而使档案盒在强力吸盘的吸附下被吸出；然后再在活动臂内设置电磁铁，并使电磁铁与电子开关和蓄电池相连接，再在档案盒的内部设置永久性磁铁，能够通过电磁铁与蓄电池通电后产生磁力，与永久性磁铁相吸附，便于人们取出其所需的档案。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多功能档案机器人。

背景技术

目前市面上现有的机器人主要有两类，一类是靠视觉、触觉、听觉传感器识别的机器人，经验证该类机器人的识别信息能力不强，识别准确度较低，主要应用于粗放型工业 ；另一类是条码识别，靠磁条路线导航行走的机器人，相对来说应用较好，不过主要缺陷是条码上多是仅存有单一的物品信息，识别准确度不高，很容易受到其他外界因素干扰而误判，并且活动范围比较有限。因而，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能档案机器人，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多功能档案机器人，包括档案架，所述档案架通过若干个隔板分隔出若干个存储室，所有的存储室内均排列有若干个档案盒，所述档案盒上均粘贴有图文标签和条码磁卡，所述档案盒的侧面内部还固定有永久性磁铁；所述档案架 前的地面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有机器人，所述机器人包括底座，所述底座的底端的两侧均安装有若干个相对应滑轨的滑轮，其中一排的两个滑轮之间通过连接轴相连接，所述连接轴上固定套设有一号齿轮，所述一号齿轮通过链条连接二号齿轮，所述二号齿轮固定套设在二号伺服电机的输出轴端；所述底座内还设置有一号气缸和控制装置，所述一号气缸的活塞杆贯穿底座的上端面设置，所述一号气缸的活塞杆的顶端固定有支撑台，所述支撑台的上端面的中间固定有固定架，所述固定架的顶端的一侧安装有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆的末端固定有活动臂，所述活动臂朝向档案架的一侧安装有若干个强力吸盘，所述活动臂内设置有空腔，该空腔的底端设置有蓄电池，该空腔内还设置有电磁铁、图文扫描器和条码磁卡阅读器，所述图文扫描器和条码磁卡阅读器的扫描头均贯穿活动臂设置，所述电磁铁、图文扫描器和条码磁卡阅读器均通过数据导线电连接空腔内的蓄电池，该图文扫描器、二号伺服电机、条码磁卡阅读器、二号气缸和一号气缸均通过数据导线电连接控制装置，且该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器；所述底座内也设置有蓄电池，该蓄电池通过数据导线电连接一号气缸、控制装置、二号气缸和二号伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动臂内部的图文扫描器、电磁铁和条码磁卡阅读器均设置在靠近档案架的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁铁与蓄电池之间还安装有电子开关，该电子开关通过数据导线电连接控制装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号伺服电机安装在底座的内侧壁上。