[实用新型]一种回转驱动装置

权利要求书

1.一种回转驱动装置，包括基座(1)、回转支承(2)和蜗杆(4)，所述基座(1)包括轴壳(11)和座圈(12)，所述轴壳(11)和座圈(12)连接成一体，所述轴壳(11)的轴心线与座圈(12)的轴心线在空间位置上互相垂直，所述回转支承(2)安装于座圈(12)内，所述回转支承(2)包括内圈(21)、外齿圈(22)以及内圈(21)和外齿圈(22)之间形成的滚道(23)，所述滚道(23)内设有滚珠(231)，所述外齿圈(22)的外齿圈(22)齿与蜗杆(4)的蜗杆齿(41)啮合，所述蜗杆(4)设置于轴壳(11)内，其特征是：所述蜗杆齿(41)上设有第一通孔油道，所述第一通孔油道的第一出口(31)和第一入口(32)分别位于蜗杆齿(41)的两面，所述外齿圈(22)上设有第二通孔油道(5)，所述第二通孔油道(5)的入口和第一通孔油道的第一出口(31)对应啮合，所述第二通孔油道(5)的出口连通滚道(23)。

2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征是：所述轴壳(11)上对应蜗杆齿(41)处开设有注油孔(111)，所述注油孔(111)上设有注油塞(112)。

3.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征是：所述第一入口(32)为漏斗状。

4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征是：所述第一通孔油道靠近第一出口(31)处设有内螺旋纹(311)。

5.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征是：所述第二通孔油道(5)侧壁开设有沿着第二通孔油道(5)方向的排油槽(6)。

6.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征是：所述外齿圈(22)的上端面开设有竖直的油孔通道(7)，所述油孔通道(7)与第二通孔油道(5)连通，所述座圈(12)的上端面开设有与油孔通道(7)对应的开孔(8)。

7.根据权利要求6所述的一种回转驱动装置，其特征是：所述油孔通道(7)上设有密封塞(9)，所述密封塞(9)穿过开孔(8)并向上延伸出座圈(12)的上端面。

8.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征是：所述内圈(21)和外齿圈(22)的连接处设有密封圈(10)，所述密封圈(10)位于滚道(23)的两侧。