[实用新型]一种回转驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种回转驱动装置，其包括：基座、回转支承和蜗杆，基座包括轴壳和座圈，轴壳和座圈连接成一体，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置上互相垂直，回转支承安装于座圈内，回转支承包括内圈、外齿圈以及内圈和外齿圈之间形成的滚道，滚道内设有滚珠，外齿圈的外齿圈齿与蜗杆的蜗杆齿啮合，蜗杆设置于轴壳内，蜗杆齿上设有第一通孔油道，第一通孔油道的第一出口和第一入口分别位于蜗杆齿的两面，外齿圈上设有第二通孔油道，第二通孔油道的入口和第一通孔油道的第一出口对应啮合，第二通孔油道的出口连通滚道。本实用新型具有对装置内部进行有效润滑，减少磨损，利于传动的效果。

技术领域

本实用新型涉及回转驱动的技术领域，尤其是涉及一种回转驱动装置。

背景技术

回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

公告号为CN203488636U的中国专利公开了一种大扭矩回转驱动装置，包括基座、回转支承和蜗杆，基座由轴壳和座圈两部分构成，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，蜗杆装置于基座的轴壳内，回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈和外齿圈之间的滚珠，内圈及外齿圈上均设置有若干安装螺孔，内圈固定在座圈的上方，外齿圈与蜗杆啮合，内圈及座圈间设置有3至8个定位销。

这种大扭矩回转驱动装置增加了定位销的数量，一方面，提高了安装定位精度；另一方面，增加定位销的横向抗剪切力，大大提高了回转驱动装置的输出扭矩；结构简单，设计合理，满足在一些特殊场合回转驱动装置能够承受较大的扭矩的要求。

在实际使用的过程中，蜗杆转动带动外齿圈转动，蜗杆与外齿圈啮合传动处摩擦较大，得不到有效润滑；外齿圈和内圈进行相对转动，外齿圈、内圈和滚珠之间的摩擦较大，缺少润滑或者注油润滑不方便；这样导致蜗杆、外齿圈、内圈和滚珠的磨损较大，减短装置的使用寿命，同时也影响回转驱动装置的传动效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对装置内部进行有效润滑，减少磨损，利于传动的回转驱动装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种回转驱动装置，包括基座、回转支承和蜗杆，所述基座包括轴壳和座圈，所述轴壳和座圈连接成一体，所述轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置上互相垂直，所述回转支承安装于座圈内，所述回转支承包括内圈、外齿圈以及内圈和外齿圈之间形成的滚道，所述滚道内设有滚珠，所述外齿圈的外齿圈齿与蜗杆的蜗杆齿啮合，所述蜗杆设置于基座的轴壳内，所述蜗杆齿上设有第一通孔油道，所述第一通孔油道的第一出口和第一入口分别位于蜗杆齿的两面，所述外齿圈上设有第二通孔油道，所述第二通孔油道的入口和第一通孔油道的第一出口对应啮合，所述第二通孔油道的出口连通滚道。

通过采用上述技术方案，在蜗杆转动的过程中，轴壳内的润滑油与蜗杆齿接触，润滑油进入第一入口，润滑油经过第一通孔油道从第一出口流出，润滑油在蜗杆齿与外齿圈齿之间进行润滑。由于第二通孔油道的入口和第一通孔油道的第一出口对应啮合，润滑油通过入口流入第二通孔油道，经过第二通孔油道，到达滚道处，对滚道内的滚珠进行润滑，从而在内圈和外齿圈之间进行润滑。润滑油对装置内部进行有效润滑，减少磨损，利于装置的传动。

本实用新型进一步设置为：所述轴壳上对应蜗杆齿处开设有注油孔，所述注油孔上设有注油塞。