[实用新型]一种吨包取袋装置

说明书

本实用新型属于原料搬运装置技术领域，尤其涉及一种吨包取袋装置，包括：底盘安装架、回转支撑齿轮组、回转电机及减速机、升降电机及减速机、升降装置、机械手臂、检测装置和机械抓取装置；所述回转支撑齿轮组和回转电机及减速机均安装在底盘安装架上；所述升降装置设置在回转支撑齿轮组上；所述升降电机及减速机设置在升降装置的外部，所述机械手臂的一端与升降装置连接，所述机械手臂的另一端与机械抓取装置连接，通过升降装置控制机械手臂在进行升/降动作；所述机械抓取装置固定在机械手臂远离升降装置的一端。该机械手可使用在各种吨包取袋设备中，具有通用性强，安全可靠，易于维护，故障率低等特点。

技术领域

本实用新型属于原料搬运装置技术领域，尤其涉及一种吨包取袋装置。

背景技术

吨包是集装袋的一种通俗叫法，因集装袋所装货物一般以1吨居多，俗称吨包，目前集装袋所装货物有0.5-3吨多种规格。集装袋是一种柔性运输包装容器,广泛用于食品、粮谷、医药、化工、矿产品等粉状、颗粒、块状物品的运输包装,发达的国家普遍使用集装袋作为运输、仓储的包装产品。

化肥厂将生产的化肥吨包进行码放、搬运等操作，本实用新型经过调研发现，目前大多数化肥厂家的化肥吨包以及其他原材料的吨包等还是通过人工卸料，人工取袋；然而，由于化肥卸料过程中会产生大量的粉尘、且化肥具有腐蚀性，人工卸料取袋不仅有严重的安全隐患，而且需要大量的人力物力与管理成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种吨包取袋装置，该机械手可使用在各种吨包取袋设备中，具有通用性强，安全可靠，易于维护，故障率低等特点；同时，本实用新型的机械手可取代人工卸料，不会对人体造成伤害，节约人力及管理成本。

为实现上述目的，本实用新型公开了下述技术方案：

一种吨包取袋装置，包括：底盘安装架、回转支撑齿轮组、回转电机及减速机、升降电机及减速机、升降装置、机械手臂、检测装置和机械抓取装置。

所述回转支撑齿轮组和回转电机及减速机均安装在底盘安装架上，所述回转电机及减速机主要用于驱动回转支撑齿轮组旋转，以便于吨包取袋装置能够在水平方向上运动。

所述升降装置设置在回转支撑齿轮组上，升降装置的主要作用是控制机械手臂在竖直方向上进行往复运动，以便于吨包取袋装置将吨包搬运到具有一定高度的位置，如进行码放等。

所述升降电机及减速机设置在升降装置的外部，其主要作用是控制机械手臂的升降、停止。

进一步地，所述升降装置包括导轨、丝杠，所述导轨由两组竖直设置的杆体组成，所述丝杠竖直设置在两组导轨之间，所述机械手臂的一端活动套设在导轨上，所述丝杠的一端与机械手臂设置有导轨的一端之间螺纹连接，丝杠的另一端与升降电机及减速机之间连接，升降电机及减速机带动丝杠旋转使机械手臂沿着导轨上升或者下降。

所述检测装置包括：第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器、第四光电感应器和限位块。

所述限位块设置在升降装置的下端，所述第一光电感应器、第二光电感应器安装在回转支撑齿轮组两侧的底盘安装架上，且第一光电感应器、第二光电感应器的信号发射窗口、感应窗口朝向限位块经过的位置，当吨包取袋装置水平旋转到设置位置时，光电感应器发出的光线信号被限位块遮挡，此时，相应的光电感应器向回转电机及减速机发出信号，回转电机及减速机控制吨包取袋装置停止转动，从而实现对吨包取袋装置在水平方向上运动的检测与控制。

所述第三光电感应器、第四光电感应器分别设置在升降装置的下部和上部，且光电感应器的信号发射窗口、感应窗口朝向机械手臂在竖直方向上经过的位置，当机械手臂沿着导轨.下降或上升到设定位置时，第三光电感应器或第四光电感应器发出的光线信号恰好被机械手臂遮挡，此时，相应的光电感应器向升降电机及减速机发出信号，升降电机及减速机控制机械手臂停止运动，从而实现对吨包取袋装置在竖直方向上运动的检测与控制。