[实用新型]高速公路自助发卡机有效
| 申请号： | 201920081531.6 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209199134U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 季愿;王路路;李俊胜;焦伟;路师飞;王绅 | 申请（专利权）人： | 苏州朗为控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K13/08 | 分类号： | G06K13/08 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 高宁宁 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 发卡 本实用新型 自助发卡机 周转箱 高速公路 卡片 通用化 周转 设备技术领域 卡片周转箱 摄像头采集 摄像头 技术效果 卡片图像 放置架 收费站 机箱 采集 图像 | ||
1.一种高速公路自助发卡机，包括具有出卡口（1-3）的机箱（1）、设置在所述机箱（1）内机架（1-1）上的发卡机械手，其特征在于：在所述机架（1-1）上设有用于放置卡片周转箱（2）的周转箱放置架（3）以及用于采集所述卡片周转箱（2）内卡片图像的摄像头（4）。
2.根据权利要求1所述的高速公路自助发卡机，其特征在于：所述发卡机械手包括抓卡组件、驱动所述抓卡组件移动的X轴驱动组件、驱动所述X轴驱动组件竖直向移动的Z轴驱动组件以及驱动所述Z轴驱动组件沿水平方向移动的Y轴驱动组件。
3.根据权利要求2所述的高速公路自助发卡机，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴驱动箱体（6）、设置在所述X轴驱动箱体（6）内的X轴丝杠丝母传动组件、固定在所述X轴驱动箱体（6）上并且与所述X轴丝杠丝母传动组件中的丝杠相连的X轴驱动电机（7）以及与所述X轴丝杠丝母传动组件中的丝母相连并限位在所述X轴驱动箱体（6）的导向槽中的X轴传动块（8），所述抓卡组件与所述X轴传动块（8）相连。
4.根据权利要求3所述的高速公路自助发卡机，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动箱体（9）、设置在所述Z轴驱动箱体（9）内的Z轴丝杠丝母传动组件、固定在所述Z轴驱动箱体（9）上并且与所述Z轴丝杠丝母传动组件中的丝杠相连的Z轴驱动电机（10）以及与所述Z轴丝杠丝母传动组件中的丝母相连并限位在所述Z轴驱动箱体（9）的导向槽中的Z轴传动块（11），所述X轴驱动箱体（6）与所述Z轴传动块（11）相连。
5.根据权利要求4所述的高速公路自助发卡机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动箱体（12）、设置在所述Y轴驱动箱体（12）内的Y轴丝杠丝母传动组件、固定在所述Y轴驱动箱体（12）上并且与所述Y轴丝杠丝母传动组件中的丝杠相连的Y轴驱动电机（13）以及与所述Y轴丝杠丝母传动组件中的丝母相连并限位在所述Y轴驱动箱体（12）的导向槽中的Y轴传动块（14），所述Z轴驱动箱体（9）与所述Y轴传动块（14）相连。
6.根据权利要求5所述的高速公路自助发卡机，其特征在于：所述Y轴驱动组件在所述机架（1-1）上平行设置有两组，所述Z轴驱动箱体（9）的两端分别与两组Y轴驱动组件中的Y轴传动块（14）相连。
7.根据权利要求3-6任一项所述的高速公路自助发卡机，其特征在于：所述抓卡组件包括铰接在所述X轴传动块（8）上的旋转支架（16）、驱动所述旋转支架（16）旋转的旋转电机（17）、对称在所述旋转支架（16）的自由端的两个卡爪（5）以及设置在所述卡爪（5）和所述旋转支架（16）间的电磁铁。
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