[实用新型]高速公路自助发卡机

说明书

本实用新型公开了一种高速公路自助发卡机，属于高速公路设备技术领域，包括机箱、设置在所述机箱内机架上的发卡机械手，其特征在于：在所述机架上设有用于放置卡片周转箱的周转箱放置架以及用于采集所述卡片周转箱内卡片图像的摄像头。本实用新型的有益技术效果是：1、依据现有收费站的周转箱设计，基于现有基础，实现通用化的设备；2、通过摄像头采集图像可以判断周转箱内卡片的数量，为发卡机械手提供依据，使发卡机械手在最快的时间取卡、送卡。

技术领域

本实用新型属于高速公路设备技术领域，尤其涉及一种基于现有的卡片周转箱而设计的高速公路自助发卡机。

背景技术

随着我国高速公路的快速发展以及自助化设备的广泛应用，给人们的出行带来更多的方便。而自助发卡机已经成为高速公路自动化产品的主要特征，其便捷的取卡方式、良好的人机界面以及给收费站带来的低成本高效率等等受到了一致的好评。

现有技术中至少存在以下技术问题：

目前所有公司的自助发卡机均携带四套机芯。每套机芯可独立发卡，卡片需放置在专用的卡盒内。由于产品标准不统一，导致每个公司的产品无法通用。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种高速公路自助发卡机，利用现有的卡片周转箱，在配套的发卡机械手作用下实现卡片抓取，并直接发放给司机手中。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种高速公路自助发卡机，包括具有出卡口的机箱、设置在所述机箱内机架上的发卡机械手，其特征在于：在所述机架上设有用于放置卡片周转箱的周转箱放置架以及用于采集所述卡片周转箱内卡片图像的摄像头。

进一步的，所述发卡机械手包括抓卡组件、驱动所述抓卡组件移动的X轴驱动组件、驱动所述X轴驱动组件竖直向移动的Z轴驱动组件以及驱动所述Z轴驱动组件沿水平方向移动的Y轴驱动组件。

进一步的，所述X轴驱动组件包括X轴驱动箱体、设置在所述X轴驱动箱体内的X轴丝杠丝母传动组件、固定在所述X轴驱动箱体上并且与所述X轴丝杠丝母传动组件中的丝杠相连的X轴驱动电机以及与所述X轴丝杠丝母传动组件中的丝母相连并限位在所述X轴驱动箱体的导向槽中的X轴传动块，所述抓卡组件与所述X轴传动块相连。

进一步的，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动箱体、设置在所述Z轴驱动箱体内的Z轴丝杠丝母传动组件、固定在所述Z轴驱动箱体上并且与所述Z轴丝杠丝母传动组件中的丝杠相连的Z轴驱动电机以及与所述Z轴丝杠丝母传动组件中的丝母相连并限位在所述Z轴驱动箱体的导向槽中的Z轴传动块，所述X轴驱动箱体与所述Z轴传动块相连。

进一步的，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动箱体、设置在所述Y轴驱动箱体内的Y轴丝杠丝母传动组件、固定在所述Y轴驱动箱体上并且与所述Y轴丝杠丝母传动组件中的丝杠相连的Y轴驱动电机以及与所述Y轴丝杠丝母传动组件中的丝母相连并限位在所述Y轴驱动箱体的导向槽中的Y轴传动块，所述Z轴驱动箱体与所述Y轴传动块相连。

进一步的，所述Y轴驱动组件在所述机架上平行设置有两组，所述Z轴驱动箱体的两端分别与两组Y轴驱动组件中的Y轴传动块相连。

进一步的，所述抓卡组件包括与铰接在所述X轴传动块上的旋转支架、驱动所述旋转支架旋转的旋转电机、对称在所述旋转支架的自由端的两个卡爪以及设置在所述卡爪和所述旋转支架间的电磁铁。

本实用新型的有益技术效果是：1、依据现有收费站的周转箱设计，基于现有基础，实现通用化的设备；2、通过摄像头采集图像可以判断周转箱内卡片的数量，为发卡机械手提供依据，使发卡机械手在最快的时间取卡、送卡；3、X轴、Y轴和Z轴驱动组件采用标准化的设计模块，可以提高整个设备的稳定性、同时降低成本；4、机箱内部采用框架式的结构，能够放置多组周转箱，提升整个设备的装卡容量，进一步提升适用性。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。