[实用新型]一种一体化机器人关节有效
| 申请号： | 201920081699.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209504155U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙宏波;杜辉 | 申请（专利权）人： | 山东博锐机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 276000 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭矩发生器 转子 伺服电机 输出轴 交叉滚子轴承 一体化机器人 本实用新型 活动安装 内部固定 安装套 转动杆 关节 减速器 连接机构 啮合齿轮 齿轮箱 皮带轮 上表面 齿轮 两组 内壁 拆卸 转动 | ||
1.一种一体化机器人关节，包括伺服电机外壳（1），其特征在于：所述伺服电机外壳（1）的内部固定安装有定子（2），所述定子（2）的内部活动安装有转子（3），所述转子（3）的内部固定安装有固定转动杆（4），所述固定转动杆（4）的外表面且位于转子（3）的上方固定安装有安装套（5），所述安装套（5）的外表面固定安装有扭矩发生器（6），所述伺服电机外壳（1）的上表面固定安装有交叉滚子轴承（8），所述交叉滚子轴承（8）的内部活动安装有输出轴（9）。
2.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述转子（3）的下方设置有编码器（7），且编码器（7）位于伺服电机外壳（1）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述扭矩发生器（6）位于输出轴（9）的内部，所述扭矩发生器（6）的外表面与输出轴（9）的内壁均设置有齿轮，且两组齿轮之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述输出轴（9）的内部且位于扭矩发生器（6）的上方设置有密封垫圈（11），所述密封垫圈（11）的内部设置有固定端盖（10）。
5.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述伺服电机外壳（1）的额定电压为48V，所述伺服电机外壳（1）的额定转速为300rpm，所述伺服电机外壳（1）的额定瓦数为200W。
6.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述扭矩发生器（6）的额定扭矩为63Nm，且扭矩发生器（6）的最大扭矩为191Nm。
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