[实用新型]一种一体化机器人关节

说明书

本实用新型公开了一种一体化机器人关节，包括伺服电机外壳，所述伺服电机外壳的内部固定安装有定子，所述定子的内部活动安装有转子，所述转子的内部固定安装有固定转动杆，所述固定转动杆的外表面且位于转子的上方固定安装有安装套，所述安装套的外表面固定安装有扭矩发生器，所述伺服电机外壳的上表面固定安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内部活动安装有输出轴。本实用新型，由于扭矩发生器的外表面与输出轴的内壁设置有两组齿轮之间相互啮合齿轮，所以扭矩发生器会带着输出轴一起转动，省去了减速器、齿轮箱以及皮带轮等复杂的连接机构，整体结构合理简单，使用的时候非常的方便，且便于操作人员进行安装与拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种一体化机器人关节。

背景技术

如今关节机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，它的主要职能是搬取零件和装配工作，它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性，由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

现有关节机器人的关节处一般安装了减速器、齿轮箱以及皮带轮等连接机构，整体结构较为复杂，使用的时候多有不便，且不便于操作人员进行安装与拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一体化机器人关节。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种一体化机器人关节，包括伺服电机外壳，所述伺服电机外壳的内部固定安装有定子，所述定子的内部活动安装有转子，所述转子的内部固定安装有固定转动杆，所述固定转动杆的外表面且位于转子的上方固定安装有安装套，所述安装套的外表面固定安装有扭矩发生器，所述伺服电机外壳的上表面固定安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内部活动安装有输出轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转子的下方设置有编码器，且编码器位于伺服电机外壳的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扭矩发生器位于输出轴的内部，所述扭矩发生器的外表面与输出轴的内壁均设置有齿轮，且两组齿轮之间相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出轴的内部且位于扭矩发生器的上方设置有密封垫圈，所述密封垫圈的内部设置有固定端盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机外壳的额定电压为48V，所述伺服电机外壳的额定转速为300rpm，所述伺服电机外壳的额定瓦数为200W。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扭矩发生器的额定扭矩为63Nm，且扭矩发生器的最大扭矩为191Nm。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一体化机器人关节，通过定子、转子、扭矩发生器以及输出轴等等结构之间的相互配合，当定子内部的转子在转动的时候，由于转子的内部固定安装固定转动杆，且固定转动杆的外表面固定安装有扭矩发生器，所以扭矩发生器也跟着转子同步转动，又由于扭矩发生器的外表面与输出轴的内壁设置有两组齿轮之间相互啮合齿轮，所以扭矩发生器会带着输出轴一起转动，省去了减速器、齿轮箱以及皮带轮等复杂的连接机构，整体结构合理简单，使用的时候非常的方便，且便于操作人员进行安装与拆卸。