[实用新型]一种测试装置

权利要求书

1.一种测试装置，其特征在于，包括：

安装支架；

至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架的一端；

拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；

控制系统，所述控制系统与所述拿取装置连接，所述控制系统控制所述拿取装置的运作；

所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出并放置于下一工位。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括工装座以及多个定位块；所述工装座安装固定于所述安装支架远离所述拿取装置的一端，所述定位块安装固定于所述工装座上，以定义出所述测试工装的在所述工装座上的安装位置。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述控制系统与所述测试工装连接，控制所述测试工装运作。

4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试工装包括三个测试工装，所述拿取装置根据所述控制系统的指令依次拿取所述待测目标板放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置依次将各所述测试工装中已测试完成后的所述待测目标板拿出放置于下一工位。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述拿取装置包括机械臂、滑轨和机械臂转接件；所述滑轨固定连接与所述安装支架远离所述测试工装的一端，所述机械臂转接件滑动安装于所述滑轨上，所述机械臂固定连接于所述机械臂转接件上。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括目标板放置台，所述目标板放置台固定安装于所述测试工装和所述拿取装置之间的所述安装支架上；所述拿取装置自动拿取所述目标板放置台上的所述待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试。

7.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述机械臂包括机械臂拿取末端，通过所述机械臂拿取末端拿取所述待测目标板。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述机械臂包括机械臂底座和第一转动件；所述机械臂底座的第一端固定连接于所述机械臂转接件上，所述第一转动件的固定端旋转连接于所述机械臂底座的第二端，所述机械臂拿取末端活动连接于所述第一转动件的自由端。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述机械臂还包括第二转动件，所述第二转动件的固定端旋转连接于所述机械臂底座的第二端，所述第一转动件的固定端旋转连接于所述第二转动件的自由端。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的测试装置，其特征在于，所述机械臂拿取末端具有吸盘结构，通过所述吸盘结构吸取和释放所述待测目标板。