[实用新型]一种测试装置

说明书

本实用新型提供一种测试装置，包括，安装支架；至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架一端；拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；控制系统，所述控制系统与所述拿取装置连接，所述控制系统控制所述拿取装置的运作；所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出并放置于下一工位。本实用新型的测试装置灵活性高，测试工装可换并且换产品线方便。

技术领域

本实用新型属于自动化线体技术领域，特别是涉及一种测试装置。

背景技术

功能测试(Functional Circuit Test，FCT)，是指对测试目标板(UUT：Unit UnderTest)提供模拟的运行环境(激励和负载)，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证UUT的功能好坏的测试方法。目前市面FCT自动拿基于在线式轨道设计，将非标特制FCT架设在线体轨道上，做成一台FCT自动测试设备，该设备灵活性较差，换产品线繁琐，同时换产品线容易造成偏差误测。

因此，开发一种结构灵活，换线方便，可变更测试工装且可多台测试工装同时测试的测试装置，成为本领域技术人员亟需解决的一个重要技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种测试装置，用于解决现有技术中的测试装置灵活性差，换产品线繁琐，以及换产线容易造成偏差误测的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种测试装置，所述测试装置包括：

安装支架；

至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架一端；

拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；

控制系统，所述控制系统与所述拿取装置和所述测试工装连接，所述控制系统控制所述测试工装，所述拿取装置的运作；

所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出放置于下一工位。

可选地，所述测试装置还包括工装座以及多个定位块；所述工装座安装固定于所述安装支架远离所述拿取装置的一端，所述定位块安装固定于所述工装座上，以定义出所述测试工装的在所述工装座上的安装位置。

可选地，所述控制系统与所述测试工装连接，控制所述测试工装运作。

可选地，所述安装支架的底端设置有万向轮，所述万向轮设置有锁定装置。

可选地，所述测试工装包括三个测试工装，所述拿取装置根据所述控制系统的指令依次拿取所述待测目标板放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置依次将各所述测试工装中已测试完成后的所述待测目标板拿出放置于下一工位。

可选地，所述拿取装置包括机械臂、滑轨和机械臂转接件；所述滑轨固定连接与所述安装支架远离所述测试工装的一端，所述机械臂转接件滑动安装于所述滑轨上，所述机械臂固定连接于所述机械臂转接件上。

可选地，所述自动测试装置还包括目标板放置台，所述目标板放置台固定安装于所述测试工装和所述拿取装置之间的所述安装支架上；所述拿取装置自动拿取所述目标板放置台上的所述待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试。

可选地，所述机械臂包括机械臂拿取末端，通过所述机械臂拿取末端拿取所述待测目标板。