[实用新型]用于自动烹饪装置的下料翻转机构及自动烹饪装置

权利要求书

1.一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，包括：

罩壳，所述罩壳具有投料位置；

托盘，所述托盘可相对运动地设在所述罩壳表面；

料盒，所述料盒可取放地设置在所述托盘上，所述料盒上设有第一连接件；

翻转连接结构，所述翻转连接结构设置在所述投料位置处，所述翻转连接结构包括舵机和第二连接件，所述舵机具有摆臂，所述摆臂上连接所述第二连接件，当装有所述料盒的所述托盘运动至所述投料位置处时，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述摆臂摆动带动所述料盒翻转下料。

2.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述第一连接件为磁吸件，所述第二连接件为电磁铁，当所述电磁铁通电时与所述磁吸件连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述舵机包括：

支架，所述支架连接在所述罩壳表面，所述支架上设有转动轴，所述转动轴上连接有所述摆臂；

减速器，所述减速器设置在所述转动轴的一端；

驱动马达，所述驱动马达与所述减速器连接并带动所述转动轴转动。

4.根据权利要求3所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述舵机还包括轴承，所述轴承连接在所述转动轴的另一端，所述轴承上设有检测所述摆臂摆动角度的传感器。

5.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述料盒包括盒体和盖体，所述盒体的一侧具有敞口，所述盖体可转动地连接在所述盒体上以打开和关闭所述敞口，当所述料盒随着所述摆臂翻转时所述盖体打开所述敞口。

6.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述托盘上设置多个托槽，所述托槽中分别设有一个所述料盒。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，还包括驱动传动机构，所述驱动传动机构设置在所述罩壳上，所述驱动传动机构包括：驱动机构和传动机构，所述传动机构的一端连接所述托盘，所述传动机构的另一端连接所述驱动机构。

8.根据权利要求7所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述托盘沿所述罩壳移动时具有第一止点和第二止点，所述罩壳上对应所述第一止点设有第一位置传感器，所述罩壳上对应所述第二止点设有第二位置传感器，所述第一位置传感器限制所述传动机构与所述托盘的连接端朝向所述第一止点运动的自由度，所述第二位置传感器限制所述传动机构与所述托盘的连接端朝向所述第二止点运动的自由度，所述传动机构与所述托盘的连接端设有第四位置传感器，或所述料盒上设有第四位置传感器，所述第四位置传感器与所述驱动机构电连接。

9.根据权利要求8所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述第一位置传感器和第二位置传感器之间以确定所述传动机构与托盘连接端的初始位置。

10.一种自动烹饪装置，其特征在于，包括：

冷柜，所述冷柜具有取料口，所述冷柜内存储有储料单元；

自动取料机构，所述自动取料机构被构造成可从所述取料口将储料单元取出；

自动炒菜机构，所述自动炒菜机构包括烹饪器具和自动下料机构，所述自动取料机构将所述储料单元送至所述自动下料机构处，所述自动下料机构包括下料翻转机构，所述下料翻转机构为根据权利要求1-9中任一项所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述下料翻转机构的翻转连接结构与所述烹饪器具的位置对应设置，所述储料单元形成为所述下料翻转机构的料盒，所述下料翻转机构的托盘盛装并运输所述料盒至翻转连接结构处，所述翻转连接结构控制所述料盒向所述烹饪器具内翻转下料。