[实用新型]用于自动烹饪装置的下料翻转机构及自动烹饪装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构及自动烹饪装置，下料翻转机构包括：罩壳、托盘、料盒和翻转连接结构。罩壳具有投料位置。托盘可相对运动地设在罩壳表面。料盒可取放地设置在托盘上，料盒上设有第一连接件。翻转连接结构设置在投料位置处，翻转连接结构包括舵机和第二连接件，舵机具有摆臂，摆臂上连接第二连接件，当装有料盒的托盘运动至投料位置处时，第二连接件与第一连接件连接，摆臂摆动带动料盒翻转下料。本实用新型实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，舵机上设置的第二连接件与料盒上设置的第一连接件相配设置，使得下料过程中料盒与舵机形成稳定的连接关系，投料时操作简单，料盒可稳定翻转并下料。

技术领域

本实用新型属于烹饪器械技术领域，具体是一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构及自动烹饪装置。

背景技术

现有的炒菜机为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料、烹饪味道鲜美的同时满足国家食品安全的标准。

当同时运输多个料盒至投料位置的过程中，多个料盒在投料位置的停靠容易出现偏差，使得投料不准确。另外，下料过程中，难以准确控制料盒内的食材或调味料投入到烹饪器具中的量。当料盒带盖时，还需要在下料前将盖体用开盖工具开启，增加了炒菜机的制造成本和配套设备生产的复杂度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述用于自动烹饪装置的下料翻转机构带动料盒翻转下料容易，投料操作简单。

本实用新型还旨在提出一种具有上述用于自动烹饪装置的下料翻转机构的自动烹饪装置。

根据本实用新型实施例的一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构，包括：罩壳，所述罩壳具有投料位置；托盘，所述托盘可相对运动地设在所述罩壳表面；料盒，所述料盒可取放地设置在所述托盘上，所述料盒上设有第一连接件；翻转连接结构，所述翻转连接结构设置在所述投料位置处，所述翻转连接结构包括舵机和第二连接件，所述舵机具有摆臂，所述摆臂上连接所述第二连接件，当装有所述料盒的所述托盘运动至所述投料位置处时，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述摆臂摆动带动所述料盒翻转下料。

根据本实用新型实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，舵机上设置的第二连接件与料盒上设置的第一连接件相配设置，使得下料过程中料盒与舵机形成稳定的连接关系，当摆臂摆动时则带动与之连接的料盒翻转，料盒中的食材或调味料随即准确的投入到投料位置，投料时操作简单，料盒可稳定翻转并下料。托盘在罩壳表面运动，罩壳对托盘形成一定的支撑力，使托盘移动稳定，并可在一次投料过程中运输更多数量的料盒，便于进行多种菜肴的烹饪和味道的调和。

根据本实用新型一个实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述第一连接件为磁吸件，所述第二连接件为电磁铁，当所述电磁铁通电时与所述磁吸件连接。

根据本实用新型一个实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述舵机包括：支架，所述支架连接在所述罩壳表面，所述支架上设有转动轴，所述转动轴上连接有所述摆臂；减速器，所述减速器设置在所述转动轴的一端；驱动马达，所述驱动马达与所述减速器连接并带动所述转动轴转动。

根据本实用新型进一步的实施例，所述舵机还包括轴承，所述轴承连接在所述转动轴的另一端，所述轴承上设有检测所述摆臂摆动角度的传感器。

根据本实用新型一个实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述料盒包括盒体和盖体，所述盒体的一侧具有敞口，所述盖体可转动地连接在所述盒体上以打开和关闭所述敞口，当所述料盒随着所述摆臂翻转时所述盖体打开所述敞口。

根据本实用新型可选的实施例，所述托盘上设置多个托槽，所述托槽中分别设有一个所述料盒。