[实用新型]具有棉花顶端摘除装置的飞行器

权利要求书

1.具有棉花顶端摘除装置的飞行器，包括飞行器(1)，其特征在于，所述飞行器(1)的顶部设置有飞行控制计算机(101)，所述飞行控制计算机(101)的底部两侧均固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的底部设置有连接柱(9)，所述连接柱(9)的顶部两侧均滑嵌连接有滑杆(7)，所述连接柱(9)的底部固定连接有第二气缸(13)所述第二气缸(13)可伸缩的一端底部固定连接有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)底部固定连接有夹具(2)，所述夹具(2)的底部设置有固定板(203)，所述固定板(203)的内才滑嵌有限位板(202)，所述限位板(202)延伸端贯穿固定板(203)固定连接有夹板(201)，所述固定板(203)内部滑嵌连接有配合限位板(202)使用的插板(204)。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述固定架(6)两侧均开设有配合滑杆(7)使用的凹槽，两个所述滑杆(7)之间通过拉伸弹簧弹性连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述连接柱(9)共设置有两个，且两个连接柱(9)靠近飞行控制计算机(101)的一侧均开设有限位孔(8)，两个所述限位孔(8)之间安装有支撑杆(10)。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述支撑杆(10)的外部两侧均套接有套架(12)，所述支撑杆(10)的底部设置有收取箱(16)，所述套架(12)的底部均与收取箱(16)顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述支撑杆(10)靠近套架(12)的一侧固定连接有挡块，所述支撑杆(10)的底部固定连接有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)底部固定连接有压板(15)。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述插板(204)一侧固定连接有滑块，固定板(203)内部开设有配合滑块使用的滑槽。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述飞行控制计算机(101)外部固定连接有四个支架(3)，且四个支架(3)绕圆周对称分布。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述支架(3)内部一侧嵌设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴传动连接有旋叶(4)。